Согласно теории прямого восприятия, содержащаяся в стимулах информация — важный элемент в восприятии, а научение и другие когнитивные процессы необходимы при восприятии. Ведущим сторонником этой теории был Джеймс Гибсон (Gibson, 1966, 1979) и его последователи в Корнеллском университете, включая Джеймса Каттинга (Cutting, 1986, 1993), который утверждал, что «прямое восприятие предполагает, что богатство оптической матрицы лишь отражает богатство мира». Идея, получившая поддержку среди экологически ориентированных психологов, состоит в том, что стимул содержит достаточно информации для правильного восприятия и не требует внутренних репрезентаций. Воспринимающий в процессе восприятия делает минимальную работу, потому что мир предлагает достаточно информации и ему остается лишь конструировать образы восприятия и делать умозаключения. Восприятие заключается в прямом получении информации из окружения. Рассмотрим пример, относящийся не к зрению, а к слуху. Если вы слушали пьесу, исполняемую на фортепьяно в тональности «соль», и затем ту же самую пьесу, исполняемую в тональности «до», вы, вероятно, заметите, что эти пьесы похожи, а если бы между первым и вторым исполнением прошло достаточно времени, вы могли бы заключить, что они идентичны. Даже при том, что ноты в одной пьесе отличались от нот в другой пьесе, отношения между ними будут постоянные или инвариантные. Подобные инварианты можно найти и в зрительном восприятии.
Гибсон пришел к выводу, что зрительные признаки типа линейной перспективы, относительного размера и т. д. не соответствуют восприятию глубины в реальном мире. Он нашел подтверждение своей точки зрения, когда участвовал в экспериментальном отборе пилотов во время Второй мировой войны и обнаружил, что пилоты, хорошо выполнившие тест на восприятие глубины, при пилотировании самолетов не были лучше тех, кто показал плохие результаты в ходе тестирования. Он сделал вывод, что традиционный набор признаков глубины не был адекватен восприятию в реальном мире. Теория прямого восприятия имеет много общего с теорией восприятия формы «снизу вверх», которую мы вкратце обсудим далее.