6 июня 1944 года, после начала высадки союзников в Нормандии, началась переброска «Лейбштандарта» из места его дислокации к месту высадки. Пейпер несколько опередил основные части дивизии, так как его танки были отправлены в Париж по железной дороге, в то время как моторизованные полки двигались своим ходом и постоянно страдали из-за нехватки горючего. 19 июня эсэсовцы прибыли в район Эвра – в это время основная тяжесть боев пришлась на танковую дивизию СС «Гитлерюгенд» и учебную танковую дивизию.
В середине июля «Лейбштандарт» был переведен в район кряжа Бургебюс, где успешно отбил атаку британских танков 11-й бронетанковой дивизии. Наиболее тяжелые бои пришлись на долю дивизии в боях у Кана, к концу которых – 7 августа – в ее рядах осталось 63 танка и 22 штурмовых орудия. Но в конце июля Пейпер тяжело заболел и был эвакуирован для лечения, а его танковому полку пришлось сражаться без него. Фактически Пейпер отсутствовал всю вторую – наиболее тяжелую – часть Нормандской кампании. О том, насколько высоко командование ценило Пейпера, свидетельствует следующий факт. Когда в начале августа канадцы начали на первом этапе успешное наступление на Авранш, им навстречу был брошен «Лейбштандарт». Однако он задержался в пути и смог вступить в бой только 7 августа. Задержка произошла потому, что некоторые командиры танкового полка заблудились и попали в тупиковые улицы города. Как вспоминал после войны Курт Мейер, начальник штаба I танкового корпуса СС Крэмер тогда сказал: «Если бы Пейпер был здесь, ничего подобного бы не случилось».
В августе 1944 года дивизия участвовала в танковом сражении у Мортанье, а затем отступила к Аржентану. К началу сентября 1-й танковый полк СС, потерявший всю свою технику и большую часть личного состава, фактически перестал существовать, а вся дивизия сведена в боевую группу.
В октябре 1944 года «Лейбштандарт» был отведен в район Оснабрюка на пополнение, а в ноябре, уже доведенный до штатного состава, был переброшен в Кёльн и подчинен 6-й танковой армии СС.
Арденны и Мальмеди
Несмотря на то что в боевой биографии Йохена Пейпера было много боев и удачных операций, наибольшую известность приобрели действия его группы во время зимнего наступления немецких войск в Арденнах в конце 1944 года.
В первой декаде декабря 1944 года германское командование окончательно сформулировало и доработало план нового наступления на Западе – операции, получившей название «Стража на Рейне» («Wacht am Rhein»). Нанесение главного удара отводилось 6-й танковой армии СС, а в ее составе – I танковому корпусу СС. Корпусу предстояло прорвать оборону противника в секторе Холлерат – Кревинкель и развивать наступление на Масс.
Предполагалось, что удар будет нанесен боевыми группами I танкового корпуса СС, которые формировались на основе танковых полков 1-й и 12-й дивизий СС. Группы должны были обеспечить условия для выхода основных частей 6-й танковой армии к Массу. Сформированную в составе «Лейбштандарта» группу возглавил, естественно, командир 1-го танкового полка СС оберштурмбаннфюрер СС Иоахим Пейпер, по имени которого она и получила свое название – Kampfgruppe Peiper. Ей предстояло наступать по маршруту, обозначенному как «Шоссе D» – по линии Совело – Орзе с выходом на линию Амей – Льеж (за ним должны были выступить боевая группа «Лейбштандарта» «Зандиг» и штабы 1-й танковой дивизии СС и I танкового корпуса СС).
14 декабря на совещании в Тондорфе командир 1-й танковой дивизии СС оберфюрер СС Вильгельм Монке ознакомил Пейпера с предстоящей ему задачей – нанести удар в районе Эйфеля. После совещания был определен окончательный состав боевой группы «Пейпер», основу которой составил находившийся под командованием Пейпера 1-й танковый полк СС (SS-Panzer-Regiment 1):
1-й батальон 1-го танкового полка СС (командир штурмбаннфюрер СС Вернер Пёчке), состоявший из 1-й (командир оберштурмфюрер СС Крензер) и 2-й (гауптштурмфюрер СС Крист) танковых рот, на вооружении которых стояли танки PzKpfw V «Пантера», а также 6-й (оберштурмфюрер СС Юнкер) и 7-й (гауптштурмфюрер СС Клингельхёфер) танковых рот, вооруженных танками PzKpfw IV «Тигр»;
501-й тяжелый танковый батальон СС (schwere SS-Panzer-Abteilung 501; командир оберштурмбаннфюрер СС Гейнц фон Вестернхаген), в составе вооруженных танками PzKpfw IV «Королевский тигр» трех рот: 1-й оберштурмфюрера СС Веселя, 2-й – гауптштурмфюрера СС Мёбиуса, 3-й – гауптштурмфюрера СС Гейнца Биршейна;
9-я роты 1-го танкового полка СС (саперы на бронетранспортерах);
10-я рота 1-го танкового полка СС (командир – оберштурмфюрер СС Румпф), на вооружении которой состояли самоходные зенитные установки «Виббельвинд»;
3-й батальон 2-го моторизованного полка СС (командир штурмбаннфюрер СС Йозеф Дифенталь), в состав которого входили роты пехоты на бронетранспортерах: 9-я унтерштурмфюрера СС Лейке, 10-я – гауптштурмфюрера СС Георга Пройсса, 11-я – оберштурмфюрера СС Томхарда, 12-я – унтерштурмфюрера СС Тиле;