— СУАО ФОТ
*или «Вымпел» (МР-123-01) **Радиоэлектронное:
— РЛС общего обнаружения «Позитив»
***— навигационный комплекс Экран» в обеспечении РЛС МР-244-3
— комплекс средств РЭБ «Слябинг»
— комплекс средств связи «Буран»
МДК пр. 12322 (шифр «Зубр») был спроектирован в ПКБ (ЦМКБ) «Алмаз» под руководством Ю.М. Мохова и является развитием пр. 12321. Корабль предназначен для доставки морем и высадки на необорудованное побережье военной техники и войск морского десанта, а также оказания им огневой поддержки. МДК пр. 12322 после переоборудования может осуществлять постановку мин (от 20 до 80 ед.).
Корпус корабля полностью сварной и изготовлен из алюминиево-магниевого сплава. Гибкое ограждение с увеличенным ресурсом (до 500 часов), одноярусными секциями наружного контура и одним продольным килем. Три главных ГТД расположены над верхней палубой на пилонах в специальных гондолах. Для повышения тяги воздушные винты поместили в кольцевые насадки. На КВП пр. 1232, например, четыре винта диаметром 6,2 м перерабатывали мощность 32 000 л.с. и обеспечивали ход 50 уз. На более крупном КВП пр. 12322 три винта примерно того же диаметра перерабатывают мощность 30 000 л. с. и обеспечивают ход 60 уз (при 15 °C) или 40 уз (при 35 °C). В отличие от прототипа на Зубре два ГТД (такие же, как и главные ГТД) работают на привод нагнетателя воздушной подушки. Благодаря такой конструкции удалось отказаться от сложной системы трансмиссий. Для предотвращения засаливания главных ГТД воздух Для них отбирают из ресивера нагнетателей (как и в пр. 12321), а затем осуществляют трехступенчатую очистку: на первой и третьей ступенях — через вихревые очистители малого диаметра (100 мм) типа «Циклон», а на второй — через пористые фильтры с коагуляцией капель воды. Корабль оснащен интегрированной навигационной системой «Экран», а также комплексной системой управления движением МДК и всеми его техническими средствами ИНТЕГРАЛ. Зубр способен преодолевать препятствия типа «вертикальная стенка» высотой до 1,6 м, а также выходить с грузом на необорудованный берег с уклоном до 5°. Мореходные качества корабля обеспечивают его эксплуатацию при волнении до 5 баллов.
Стапельный период постройки кораблей пр. 12322 осуществлялся в эллинге на порталах (опорных тумбах). Панели алюминиево-магниевого сплава сваривались в блоки, из которых затем формировали корпус, надстройки и рубку. Когда постройка завершалась, под порталы подводили специальные тележки, в которых были сгруппированы колеса авиационных шасси. МДК перемещали из эллинга на причал при помощи тросовой системы. После этого кранами его спускали на воду.
К постройке головного корабля серии МДК-51 приступили в конце 1982 г. В октябре-ноябре 1985 г. в процессе проведения заводских ходовых испытаний на сдаточной базе в Таллинне был выявлен целый ряд конструктивных недостатков — повреждения понтона, гибких ограждений, малая надежность работы ГТГ-100 и двигателей-нагнетателей. Имелись неполадки в работе систем ФОТ и ИНТЕГРАЛ. По этим причинам корабль дважды (16.12.1985 г. и 17.01.1986 г.) безуспешно пытался совершить самостоятельный переход из Таллинна в Балтийск. В конце концов, 2.02.1986 г. на буксире его доставили на ССЗ «Янтарь» (г. Калининград). После замены гибкого ограждения (новым ограждением более совершенной конструкции), усиления днища понтона и фундаментов нагнетательных двигателей, испытания МДК продолжились. Со второй половины 1986 г. они проводились в рамках так называемых «специальных всесторонних испытаний» (СВИ), а уже в июле 1987 г. корабль совершил первый длительный безаварийный переход из Балтийска в Таллинн. В процессе СВИ удалось отработать конструкцию гибкого ограждения, схему приема воздуха к двигателям-нагнетателям, работу системы ИНТЕГРАЛ и т. д. Благодаря этому серийные корабли, в конструкцию которых были внесены соответствующие изменения, вступали в строй без каких- либо проблем. Если говорить о вооружении, то на них РЛС «Позитив» и систему ФОТ установили СУАО «Вымпел».