В 11.30 Ватутин отдал приказ командующим 69, 6 и 7-й гвардейскими армиями на перегруппировку и оборону. В состав 69-й армии вошли 183, 305, 107-я стрелковые дивизии, 92, 93, 94-я гвардейские стрелковые дивизии, а также 375-я стрелковая и 89-я гвардейская стрелковая дивизии из 6-й гвардейской армии, 81-я гвардейская стрелковая дивизия из 7-й гвардейской армии, 96-я танковая бригада, 148-й танковый полк, артиллерийские части и прочие средства усиления. 69-й армии была поставлена задача «прочно удерживать занимаемый войсками фронт Васильевка, Беленихино, Вислое, Шопино, Черная Поляна, Старый Город, Ближняя Игуменка, Мясоедово, уничтожить противника в районе Мелехово». 111-я и 270-я стрелковые дивизии из 69-й армии передавались в 7-ю гвардейскую армию.
1-я танковая армия в период с 6 по 9 июля в ходе ожесточенных боев потеряла 453 танка (из них безвозвратно — 220). Всего к началу боев армия имела 631 танк, в том числе 120 Т-60 и Т-70. Боеспособность 1-й танковой армии значительно упала.
10 июля германское командование на южном фасе Курской дуги наносило два главных удара. Один из них был направлен из района западнее Прохоровки на северо-восток силами танкового корпуса СС, а другой — из района Мелехово в северном направлении силами III танкового и XI армейского корпусов.
Ватутин все еще беспокоился за обоянское направление, и поэтому командующий усилил основательно потрепанную 1-ю танковую армию 204-й стрелковой дивизией, находившейся до этого в резерве Воронежского фронта, и 10-м танковым корпусом. Утром 10 июля они заняли оборону на рубеже совхоз Сталинский — т-Калиновка. 1-й танковой армии был также подчинен и 5-й гвардейский танковый корпус генерала А. Г. Кравченко, который 10 июля сосредоточился в районе Зоринских Дворов.
В 13.00, согласно донесению штаба Воронежского фронта, противник «силою до батальона пехоты с 50 танками при мощной авиационной поддержке до 200 самолетов» овладел совхозом «Комсомолец» и Ивановским Выселком. Этого успеха лейбштандарт добился в борьбе против 2-го танкового корпуса, потеснив его на 2 км.
На Корочанском направлении, согласно донесению штаба Воронежского фронта, противник в 18.20 «силою до двух батальонов пехоты с 50 танками (из них 13 — Т-6) при поддержке 50 бомбардировщиков» наступал из р-на Севрюкова в северо-восточном направлении.
Гот опасался, что передовые части 4-й танковой армии втянутся в тяжелые бои за переправы через Псёл, и опасался русских фланговых атак. Дивизия «Мертвая голова» была двинута в заболоченную пойму реки Псёл и не могла немедленно развивать наступление на железнодорожную станцию Прохоровка. Только после захвата «Тотенкопфом» плацдарма на северном берегу Псёла дивизия могла начать маневр для удара во фланг подходящим советским резервам. Левый фланг II корпуса СС прикрывали пехотные дивизии LII армейского корпуса.
Хауссер перегруппировал лейбштандарт в центр боевого порядка корпуса и сразу ввел в бой его танко-гренадерский полк, усиленный ротой «тигров», и разведывательный батальон. При поддержке артиллерии и авиации они к исходу
10 июля захватили рубеж, намеченный для контрудара 5-й гвардейской танковой армии. Тем временем 10-й танковый, а затем и 5-й гвардейский танковый корпус были по приказу Ватутина перемещены в полосу 1-й танковой армии. Командующий фронтом опасался за обоянское направление, а перегруппировка лейбштандарта на прохоровское направление не была вскрыта советской разведкой.
Хауссер решил двинуть вперед находившуюся на левом фланге корпуса дивизию «Мертвая голова», узнав, что оборонявшаяся здесь советская 52-я гвардейская стрелковая дивизия 6-й гвардейской армии в ночь с 10 на 11 июля начала покидать свои позиции, не дождавшись сменявшую ее свежую 95-ю гвардейскую стрелковую дивизию 5-й гвардейской армии. 95-я стрелковая дивизия разворачивалась поперек реки Псёл, по обеим ее берегам, левым флангом до совхоза «Октябрьский», который находился на пути движения лейбштандарта к Прохоровке, а далее, до хутора Лутово, уже начали занимать позиции части 9-й гвардейской воздушно-десантной дивизии 5-й гвардейской армии. Немцы оперативно отреагировали на эту перегруппировку, начав наступление