У Шахово 12 июля, вдень Прохорове кого сражения, произошел трагический инцидент. 53-й гвардейский отдельный танковый полк 5-й гвардейской танковой армии, посланный в составе сводного отряда генерал-майора К.Г.Труфанова на помощь 69-й армии генерал-лейтенанта В.Д. Крюченкина, не имея точной информации о расположении своих и немецких войск, не озаботился выслать вперед разведку. Разведкой, надо сказать, советские военачальники предпочитали не утруждать себя ни до Курской битвы, ни в ходе нее, ни после. В результате танкисты 53-го гвардейского отдельного танкового полка с ходу открыли огонь по боевым порядкам 92-й стрелковой дивизии и танкам 96-й танковой бригады, оборонявшимся в районе Александровки, в 24 км юго-восточнее станции Прохоровка. Одновременно советские штурмовики, высланные для поддержки атаки 53-го гвардейского отдельного танкового полка, обстреляли 92-ю стрелковую дивизию с воздуха. Пройдя с боем сквозь своих, полк наткнулся на наступавшие немецкие танки и после короткой перестрелки начал стремительно отступать, смяв при этом и увлекая за собой отдельные группы советской пехоты. Следовавшая к линии фронта вслед за 53-м гвардейским отдельным танковым полком противотанковая артиллерия приняла танки 96-й танковой бригады за немецкие, преследующие 53-й полк, и уже собиралась расстрелять их. Но тут, к счастью, вмешались старший офицер Генерального штаба подполковник Соколов и командующий артиллерией 35-го гвардейского стрелкового корпуса и предотвратили еще одну трагедию. Командующий 69-й армией в специальном приказе назвал все происшедшее «безобразиями».
Собственно же на подступах к Прохоровке 12 июля сражался танковый корпус СС против основных соединений 5-й гвардейской танковой и 5-й гвардейской армий.
Советское командование, организуя контрудар с весьма решительными целями, рассчитывая уже в первый день наступления отбросить врага на 25 км, имело весьма смутные представления о расположении немецких войск, которое весьма мало соответствовало действительности. Так, 12 июля Ватутин, Ротмистров и Жадов полагали, что против 5-й гвардейской армии наступает дивизия «Лейбштандарт Адольф Гитлер», а 5-й гвардейской танковой армии предстоит встретиться с дивизией «Мертвая голова». На самом деле тремя днями ранее штаб корпуса СС произвел перегруппировку, и против армии Жадова оказалась «Мертвая голова», а против армии Ротмистрова — лейбштандарт. Только в разведсводке Воронежского фронта от 13 июля на основании данных, полученных к концу дня 12 июля, утверждалось, что «захватом пленного подтверждается действие ТД СС «А.ГИТЛЕР» (2 мп) в районе свх. ОКТЯБРЬСКИЙ (зап. ПРОХОРОВКА). По его показаниям, севернее ТД СС «А.ГИТЛЕР» действует ТД СС «Мертвая голова» и южнее — ТД СС «Райх». Наконец-то истинный боевой порядок корпуса СС был установлен.
Непосредственно в направлении Прохоровки действовал только лейбштандарт, в составе которого 12 июля было всего л ишь 56 боеготовых танков (в том числе 4 «тигра», 47 Т-4 и 5 Т-3), 10 штурмовых орудий «Штуг» и 20 противотанковых САУ «Мардер». Этой дивизии утром 12 июля пришлось отражать атаки советских 18-го и 29-го танковых корпусов 5-й гвардейской танковой армии и 9-й гвардейской воздушно-десантной дивизии 5-й гвардейской армии.
В 18-м танковом корпусе к началу боя были в строю 68 Т-34, 18 Мк-4 «Черчилль», 58 Т-70, а в 29-м танковом корпусе -122 Т-34,70 Т-70 и 2 °САУ (11 СУ-122 и 9 СУ-76). Всего в двух корпусах было 336 танков и 2 °САУ, в том числе 190 Т-34.
Рортмистров отдал следующий приказ на наступление командиру 29-го танкового корпуса генерал-майору И. Ф. Кириченко:
«Задача корпуса прежняя, то есть, действуя с 76 ГМП 1529 САП, сломить сопротивление пр-ка на рубеже роща 1 км сев. свх, КОМСОМОЛЕЦ, уничтожить его группировку в районе ЛУЧКИ, МАЯЧКИ, ПОКРОВКА к исходу 12.7.43 г., выйти в район ПОКРОВКА, готовясь в дальнейшем к действиям на юг.
Начало атаки в 8.30 12.7.43 г. Начало артподготовки с 8.00.
Разрешаю пользоваться радио с 7.00 12.7.43 г.».
С 0.30 до 1.00 ночи (с 2.30 до 3.00 по московскому времени) лейбштандарт осуществил разведку боем в направлении хутора Лутово силами пехотного батальона при поддержке роты танков. В результате выяснилось, что на передовой появилась новая 25-я танковая бригада 29-готанкового корпуса 5-й гвардейской танковой армии. Однако Хауссер, по всей видимости, решил, что пока что переброшена всего одна танковая бригада с целью укрепления оборонительных порядков. Он не ожидал, что через несколько часов на лейбштандарт обрушатся главные силы 5-й гвардейской танковой армии.