1361–1382
– Маргарита (сестра Жанны II; замужем за Луи I, графом Фландрским; объединение с Фландрией в 1382)Отэнский дом
898–921
– Рихер Справедливый (граф Отэнский; правил франкской Бургундией с 898; возведен в достоинство герцога в 918)921–936
Рудольф (сын; король Франции с 923)936–952
Гуго Черный (брат)952–956
– Жильбер Шалонский (возможно, приемный сын)Дом Робертинов
956–965
– Отто (внук Роберта I Французского; женат на Лиутгарде, дочери Жильбера)965–1002
Анри Великий (брат)1002–1005
– Отто Вильгельм (пасынок; низложен, умер в 1026; завоевание Бургундии Францией)Капетингский дом
1031–1076
– Роберт I (сын Роберта II Французского; упоминается как герцог с 1031)1076–1079
Гуго I (внук; отрекся, умер в 1093)1079–1102
Эд I Красный (брат)1102–1143
Гуго II (сын)1143–1162
Эд II (сын)1162–1192
Гуго III (сын)1192–1218
Эд III (сын)1218–1272
Гуго IV (сын)1272–1306
Роберт II (сын)1306–1315
Гуго V (сын)1315–1349
Эд IV (брат)1349–1361
– Филипп из Руврэ (внук; объединение Бургундии с Францией с 1361)Дом Валуа
1363–1404
– Филипп Смелый (сын Жана II Французского; граф Фландрии и Артуа с 1384)1404–1418
Жан Бесстрашный (сын)1419–1467
– Филипп Добрый (сын; герцог Брабантский с 1430; граф Голландский с 1433; герцог Люксембургский с 1443)1467–1477
– Шарль (Карл) Безрассудный (Смелый) (сын)1477–1482
– Мария (дочь; унаследовала Нидерланды; завоевание Бургундии Францией в 1477)Габсбургский дом
1482–1506
– Филипп Щедрый (сын Марии и императора Максимилиана I; король Кастилии с 1504)1506–1555
– Шарль (Карл) (сын; король Испании в 1516–1556; отрекся, умер в 1558; объединение Нидерландов с Испанией)Германия
Каролингский дом
800–814
– Карл I Великий (Шарлемань) (король франков с 768; коронован императором в 800)814–840
– Людовик I Благочестивый (сын; коронован императором в 813, 816)840–855
– Лотарь I (сын; коронован императором в 817, 823)855–875
– Людовик II (сын; коронован императором в 850)875–877
– Карл II Лысый (сын Людовика I; коронован императором в 875; междуцарствие в 877–881)881–887
– Карл III Толстый (племянник; коронован императором в 881; низложен, умер в 888)887–899
– Арнульф Каринтийский (племянник; коронован императором в 896)900–911
Людовик III Дитя (сын)Франконский дом
911–918
Конрад IСаксонский дом
919–936
Генрих I Птицелов936–973
– Оттон I Великий (сын; коронован императором в 962)973–983
– Оттон II (сын; соправитель с 961; коронован императором в 967)983–1002
– Оттон III (сын; соправитель с 983; коронован императором в 996)1002–1024
– Генрих II Святой (правнук Генриха I; коронован императором в 1014)Салический дом
1024–1039
– Конрад II (правнук Лиутгарды, дочери Оттона I; коронован императором в 1027)1039–1056
– Генрих III (сын; соправитель с 1028; коронован императором в 1046)1056–1105
– Генрих IV (сын; соправитель с 1054; коронован императором в 1084; низложен, умер в 1106)1077–1080
Рудольф Швабский1081–1088
Герман Сальмский1087–1098
– Конрад (сын Генриха IV; соправитель; низложен, умер в 1101)1105–1125
– Генрих V (брат; соправитель с 1099; коронован императором в 1111)Супплинбургский дом
1125–1137
– Лотарь II Саксонский (император с 1133)Дом Гогенштауфенов
1138–1152
– Конрад III (сын Агнесс, дочери Генриха IV, и Фридриха I Швабского1147–1150
Генрих (сын; соправитель)1152–1190
– Фридрих I Барбаросса (племянник Конрада III; император с 1155)1190–1197
– Генрих VI (сын; соправитель с 1169; император с 1191)1198–1208
Филипп Швабский (брат)Дом Вельфов
1198–1218
– Оттон IV Брюнсвикский (император с 1209)Дом Гогенштауфенов
1212–1250
– Фридрих II (сын Генриха VI; император с 1220)1220–1235
– Генрих (сын; соправитель; низложен, умер в 1242)1246–1247
Генрих Распе Тюрингский1247–1256
Вильгельм Голландский1250–1254
– Конрад IV (сын Фридриха II; соправитель с 1237)1257–1272
Ричард КорнуолльскийДом Габсбургов
1273–1291
Рудольф IДом Нассау
1292–1297
Адольф (низложен, умер в 1298)Дом Габсбургов
1298–1308
– Альберт I Австрийский (сын Рудольфа I)Люксембургский дом
1308–1313
Генрих VII (император с 1312)Дом Виттельсбахов
1314–1347
– Людовик IV Баварский (император с 1328)1314–1330
– Фридрих Австрийский (сын Альберта I)Люксембургский дом
1346–1378
– Карл IV (внук Генриха VII; император с 1355)