Судебные экспертизы выполняются в специализированных экспертных учреждениях, относящихся к системам министерств юстиции, внутренних дел, здравоохранения, обороны, службы контрразведки Российской Федерации. Несмотря на разветвленную сеть экспертных учреждений и наличие в них значительного количества специалистов различного профиля, они все же не могут в полной мере удовлетворить потребности следственных органов в проведении экспертных Исследований. Поэтому для проведения технологических, искусствоведческих, некоторых товароведческих и ряда других экспертиз следователь привлекает конкретного специалиста, работающего в учреждении соответствующего профиля. Для облегчения поиска нужного специалиста во многих следственных аппаратах имеются списки так называемых внештатных экспертов. Вопрос о назначении судебной экспертизы следователь решает с учетом конкретных обстоятельств дела. Она является обязательной лишь для: 1) установления причин смерти и характера телесных повреждений; 2) определения психического состояния обвиняемого или подозреваемого при наличии сомнений по поводу их вменяемости или способности к моменту производства по делу отдавать себе отчет в своих действиях или руководить ими; 3) определения психического состояния свидетеля или потерпевшего в случаях, когда возникает сомнение в их способности правильно воспринимать обстоятельства, имеющие значение для дела, и давать о них правильные показания; 4) установления возраста обвиняемого, подозреваемого и потерпевшего в тех случаях, когда это имеет значение для дела, а документы о возрасте отсутствуют. Различаются экспертизы: первичные, дополнительные, повторные, комиссионные и комплексные. Экспертиза, назначенная по делу впервые, называется первичной. Дополнительная экспертиза назначается в случаях неясности, неполноты заключения (исследованы не все объекты, не на все вопросы даны ответы или у следователя появились новые объекты, аналогичные исследованным), а также когда в результате экспертного исследования открываются новые обстоятельства, имеющие значение для дела. Повторная экспертиза назначается в случае необоснованности заключения или сомнений в его правильности, а также если установлены некомпетентность эксперта, нарушения уголовно-процессуального закона, выход за пределы компетентности эксперта, противоречия между выводами эксперта и другими доказательствами. Нередко первичные, а также повторные экспертизы выполняются комиссионно, т. е. несколькими экспертами одной специальности. Разновидностью комиссионных являются комплексные экспертизы. В состав комиссий в таком случае входят эксперты различных специальностей, которые совместно решают один и тот же вопрос (вопросы). Назначение экспертизы, как и любое другое следственное действие, начинается с подготовки. Она во много обусловлена криминалистической характеристикой соответствующего вида преступления, результатом анализа всех обстоятельств дела, выдвинутыми версиями, методикой расследования, а также научным уровнем развития конкретного вида экспертизы.