Борьба с кочевниками навсегда запомнилась русскому народу. Она нашла отражение в русском устном народном творчестве, в былинах, связанных с именами князя Владимира Красное Солнышко, богатырей Ильи Муромца, Добрыни Никитича, Алеши Поповича, надежно стоявших на «богатырской заставе».
Борьба Руси с кочевниками сыграла огромную роль в истории русского народа. Она способствовала укреплению древнерусского государства, усилению его обороноспособности.
Более тысячи лет назад восточные славяне заселили обширные земли по рекам Западной Двине, Великой, Волхову, Мсте, Ловати, Шелони, Луге, Неве, побережье Ильменского, Ладожского и Онежского озер. Еще дальше на западе стояли русские города Городно (Гродно), Слоним, Новгородок (Новогрудок) и другие. В восточной части Прибалтики Ярослав Мудрый основал город Юрьев (Тарту).
Народы Прибалтики занимались земледелием и скотоводством, были искусными ремесленниками. Под влиянием своих русских соседей они переходили к более совершенным формам земледелия и сельскохозяйственным орудиям. Славяне способствовали развитию торговли и ремесла, возникновению и расцвету городов, распространению письменности у населения Прибалтики.
По Западной Двине русские вели торг со Скандинавией, а по Неве, Ладожскому озеру, Волхову, Ловати и Днепру проходил великий торговый путь «Из варяг в греки» — важнейшая торговая артерия Руси.
Государственная жизнь народов Прибалтики начиналась в составе древнерусского государства или под его непосредственным влиянием, в орбите политического и культурного воздействия Киевской Руси.
Когда древнерусское государство распалось, Прибалтика по-прежнему оставалась под большим влиянием Руси, которое неуклонно возрастало. В городах полоцких князей на Западной Двине жили бок о бок русские и латыши.
На северо-западе Руси в те времена безраздельно господствовал Новгород. «Господин Великий Новгород» — самая крупная из самостоятельных областей, на которые распадалась Русь. Каждый год весной устремлялись купцы из разных стран в богатый торговый Новгород. Нева была жизненной артерией Новгорода, а вместе с ним и всей Руси. Если бы враги закрыли это «окно в Европу», Русь оказалась бы оторванной от Запада. Новгород был боевым форпостом Руси на северо-западе.
А к русскому северо-западу уже тянулись хищные руки. С севера и запада наступали шведские феодалы. Прежде всего они обосновались на земле финнов, а затем начали подчинять земли, подвластные Новгороду.
Но вот на земли самого «господина Великого Новгорода», на Русь с целью захватить Неву, овладеть древнейшей торговой артерией, связывавшей Русь с Западом, началось наступление шведских феодалов.
В 1142 году шведы на 60 судах напали в Финском заливе на новгородцев, шедших «из заморья», но потерпели поражение. Сражение 1142 года являлось не простым налетом на русских купцов — начался крестовый поход на Русь.
В 1164 г., пройдя Невой и Ладожским озером и войдя на 55 судах в Волхов, шведы появились у каменных стен Старой Ладоги. В битве на реке Вороньей 25 мая русские разбили шведов.
В это же время в южной части Восточной Прибалтики, в устье Западной Двины, появился новый хищный, сильный, опасный, вероломный и хитрый враг. Этим врагом были немецкие рыцари, рыцари германских монашеских орденов, провозгласившие Drang nach Osten («натиск на Восток»).
Истребительная война против западных славян, а впоследствии и против народов Прибалтики и Руси составляла содержание Drang nach Osten германских феодалов.
Некогда, до X–XII веков, обширные земли по побережью Балтийского моря, по обоим берегам Лабы (Эльбы) заселяли многочисленные племена западных, поморских и полабских славян.
Пользуясь отсутствием единства среди них, германские феодалы с благословения римского папы начали наступление на их земли. Эти нашествия облекались в форму крестовых походов против язычников-славян.
В Западном Поморье в славянские земли вторглись датские феодалы. Став «подданными» германских императоров, князей, маркграфов, славяне были поставлены завоевателями в немыслимые условия. У них отнимали лучшие земли, их загоняли в леса и болота, облагали непомерными налогами, лишали права заниматься ремеслом и торговлей. Славяне вымирали от голода, гибли в отчаянной борьбе, их восстания подавлялись с исключительной жестокостью.
На грани XII и XIII столетий германские феодалы стали угрожать нашествием литовцам, латышам, эстонцам и, наконец, русскому народу.
В 1202 году создается сильная военно-феодальная организация — орден рыцарей-меченосцев, замышлявших крестовые походы в Восточную Прибалтику. Крест монаха-проповедника и меч рыцаря, зачастую находившиеся в одних и тех же руках, огнем и кровью прокладывали себе путь в земли Восточной Прибалтики. Эту землю завоеватели называли Ливонией. Оплотом немецкого владычества стала Рига.