Из разницы теоретических положений вытекает во многом противоположная позиция йоги и психологии к развитию такого полезного качества, как уверенность в себе.
С позиции аксиоматики йоги уверенность в себе – это та черта, которая присуща нам изначально. В процессе духовного роста мы всего лишь раскрываем его, а не развиваем как какой-то навык, которого у нас никогда раньше не было. И в это принципиальное отличие подхода йоги от подхода психологии.
Согласно теории йоги наше высшее «Я» обладает абсолютной свободой, и, как следствие, абсолютной уверенностью в себе. Уверенность в себе расширяет нашу свободу - естественное состояние нашего "Я". По мере духовного самосовершенствования йоги и йогини становятся все более уверенными в себе, поскольку постепенно исчезает страх, делающий человека зажатым, они перестают бояться чего бы то ни было. Исчезают все их неправильные представления о себе, они могут в любой ситуации и с любыми людьми открыто проявлять себя. Окружающий мир уже ничем не может их «зацепить», вызвать в них животные инстинкты. Это очень высокий уровень, к которому призывает нас йога, такое состояние люди называется «дивья» (божественный, совершенный), оно наступает, когда человек полностью преодолел своего «Эго», выдавил из себя «раба по каплям».
С точки зрения йоги, неуверенность в себе очень сильно ограничивает нас в жизни. Мы боимся поставить перед собой грандиозные цели – «все равно не получится», мы привыкли чувствовать себя «сирыми и убогими», «я никто и звать меня никак». Робость, неуверенность в себе, зажатость особенно характерна для жителей России, на Западе менталитет совершенно другой, там люди знают себе цену.
Именно поэтому йога настойчиво призывает нас верить в себя и добиваться самых серьезных успехов в жизни. Прекрасным методом раскрытия уверенности в себе является раджа-йога.
Йога говорит нам следующее: мы сами выбираем, на какой образ себя опираться при выстраивании своей линии поведения. Мы можем опираться на привычный, сложившийся за много лет образ себя как «серых мышек», причем Вселенная может подтверждать этот образ, поскольку мы сами выбираем его – ну как же, все плохо, с работы опять уволили, жена ушла к соседу, физическое тело оставляет желать лучшего, а с каждым годом будет все хуже и хуже – где уж тут поверить в себя? А можем вопреки всем якобы «объективным фактам и условиям» помнить о своем высшем «Я» (бессмертном, всемогущем, обладающем колоссальной силой) и опираться на него как на незыблемую точку опоры – да, пусть я еще не профессор философии, что-то у меня не получается, с работы уволили, жена ушла к другому, пускай, но если я волеизъявил стать успешным, это всего лишь вопрос времени, когда я достигну этого. Это аксиоматическое положение йоги – наше волеизъявление не имеет преград. Во Вселенной в принципе нет силы, чтобы нас остановить, чтобы помешать нам добиться цели.
Йога призывает нас отбросить все неверные представления о себе, которые нас ограничивают, полностью преодолеть страх, выработать в себе новую установку: "Я могу все. Я могу достигнуть любой поставленной цели". И смело идти вперед, реализуя себя во всех сферах жизни.