В июле 1940 г., как имеющий боевой опыт и бронетанковую подготовку, полковник А. Г. Кравченко переводится в танковые войска и направляется вновь в город Котовск на должность начштаба 16‑й тд 2‑го мк. А в марте 1941 г. возглавляет управление 18‑го мехкорпуса Одесского военного округа (ОдВО), который дислоцировался в тот момент в г. Аккермане.
Если проанализировать его послужной список, то окажется, что к началу войны командного опыта у него в общем–то и не было. Но он обладал настоящим талантом командира, это был самородок, практик, целеустремленный человек, к тому же имевший неплохую по тем временам теоретическую подготовку. На его долю выпадет пройти не только всю Великую Отечественную, но и войну с Японией. И везде, будь то управление мехкорпусом или командование танковой армией, он [241] демонстрировал настоящее мастерство, а в отдельных случаях — виртуозность.
В первые дни войны ОдВО преобразуется в 9‑ю армию Южного фронта. 18‑й мк в ее составе участвует в приграничных сражениях в Бессарабии. В середине июля корпус перебрасывается на Украину, на линию железной дороги Жмеринка — Вапряки, прикрывает отход 18‑й, 6‑й и 12‑й А Юго — Западного фронта, ведет оборонительные бои до Днепропетровска.
В сложной, быстро меняющейся обстановке начштаба демонстрирует хорошую подготовку, выдержку, собранность, быстро ориентируется и принимает взвешенные и правильные решения. Из аттестации командира 18‑го мехкорпуса генерал–майора Волоха на полковника А. Г. Кравченко:
«В период участия в боевых действиях умело руководил штабами частей и дивизий, предъявлял высокую требовательность к подчиненным для выполнения поставленных задач. Лично сам своим примером показывал подчиненным, как надо руководить войсками, это было в районе Красное, Алексеевка, Благодатное, Константиновка, Бодановка. Не было случая, чтобы тов. Кравченко выпустил руководство оперативной группой штаба, всегда держался до конца и отходил с командного пункта последним.
На вскрытые недостатки в его работе реагирует и принимает немедленные меры к их устранению. 27.8.1941 г.».
В октябре он назначается командиром 1‑й отдельной танковой бригады, которая была сформирована на Юго — Западном фронте, затем в начале ноября 1941 г. она была переименована в 31‑ю тбр и участвовала в битве за Москву. С этого момента его карьерный рост становится стремительным, между очередными назначениями проходит максимум полгода. Бригада под его командованием 13 ноября была передана во 2‑й кк генерала П. А. Белова, а затем участвовала в оборонительных боях на Западном фронте в составе 20‑й и 16‑й А в районе Волоколамска, Клина и Мещевска. В феврале 1942 г. Андрей Григорьевич за участие в битве за Москву награждается вторым орденом Красного Знамени и получает повышение, становится заместителем командующего 61‑й А по танковым войскам.
Весной 1942 г. в связи со значительным увеличением поступления бронетехники в действующую армию начинается восстановление танковых корпусов, возникает потребность в командных кадрах, имеющих опыт управления танковыми соединениями, особенно в боевой обстановке. 31 марта он направляется в Липецк начальником штаба формировавшегося здесь 1‑го тк. В мае соединение было переброшено на Брянский фронт, где с конца июня участвовало в отражении наступления противника на воронежском направлении. В ходе одного [242] из боев был ранен в голову. 21 июля 1942 г. Андрей Григорьевич получает свое первое генеральское звание — генерал–майор, а 30 июля вступает в командование 2‑м тк.
В начале августа, в связи со стабилизацией положения на Брянском фронте, корпус по железной дороге был переброшен в Сталинград и подчинен 62‑й А генерала А. И. Лопатина (Сталинградский фронт), где, наоборот, обстановка ухудшалась с каждым днем. 23 августа произошло событие, которое имело катастрофические последствия. 14‑й тк генерала Хубе из 6‑й полевой армии прорвал оборону фронта и вышел к Волге севернее города. Для уничтожения противника была брошена оперативная группа генерала А. И. Штевнева, в которую вошел и корпус генерал–майора А. Г. Кравченко. Одновременно ставка предприняла сильный контрудар с севера 1‑й гв., 24‑й и 66‑й А при поддержке нескольких корпусов. Бои шли ожесточенные и очень кровопролитные, но решить задачу не удалось. За непрофессиональное управление соединениями и высокие потери ряд командиров танковых корпусов был отстранен от должности. 18 сентября Андрей Григорьевич прибыл на Юго — Западный фронт и сменил в должности комкора‑4, Героя Советского Союза генерал–лейтенанта В. А. Мишулина.