Герой Советского Союза (1945).
Награжден:
Золотой Звездой Героя Советского Союза, орденом Знак Почета, орденом Красной Звезды, тремя орденами Красного Знамени, четырьмя орденами Ленина, двумя орденами Ушакова 1-ой степени, свыше 20 медалями и иностранными орденами. Грамотой Президиума Верховного Совета СССР, Маршальским Знаком отличия «Маршальская Звезда», именным оружием и автомобилем ГАЗ-А.
Автор военных мемуаров и трудов по истории и военно-теоретическим проблемам ВМФ. Н.Г. Кузнецовым написаны пять книг: «На далеком меридиане», «Накануне», «На флотах боевая тревога», «Курсом к победе», в них обобщен опыт участия советских моряков-добровольцев в национально-революционной войне 1936–1939 гг. в Испании, Великой Отечественной войны; «Крутые повороты»; около ста статей, а также изданы две книги и несколько работ зарубежных авторов в его переводах.
Умер в Москве 6 декабря 1974 г. Похоронен на Новодевичьем кладбище.