Как и прежние, военная кампания 1810 года не принесла окончательной победы. Русская армия вновь отошла к Дунаю и расположилась на зимних квартирах в Молдавии и Валахии. Историк А.Н. Петров отмечал: «Встречи с неприятелем были как бы случайными, и мы переходили от одной крепости к другой, теряя под каждой целый год кампаний, и последующий год начинали все сначала. Таким образом, первую половину каждого года мы повторяли старые ошибки, а вторую употребляли на их исправление».
В войну на дунайских берегах вмешались события, назревавшие на западных границах России: ожидалась новая война с наполеоновской Францией. Готовясь к неизбежному столкновению с ней, император Александр I приказал генералу от инфантерии Каменскому отправить из Молдавской армии в Россию пять дивизий, а оставшимся четырем дивизиям ограничиться обороной вдоль Дуная, склонив при этом турок к заключению выгодного для России мира. Такой мир мог сорвать планы Наполеона использовать Турцию как военного союзника и высвободить части войск для переброски их на западную границу.
К весне 1811 года Н.М. Каменский, давно страдавший лихорадкой, настолько ослаб, что вынужден был в приказе по армии с 7 марта объявить о передаче своих полномочий дежурному генералу И.В. Сабанееву. В такой ситуации настоятельно встал вопрос о назначении нового главнокомандующего Молдавской армией. (Каменского Александр I планировал по его выздоровлении поставить во главе 2-й Западной армии.)
Было совершенно очевидно, что только генерал от инфантерии Кутузов обладал необходимыми знаниями и опытом для ведения войны с Турцией: он прекрасно знал театр военных действий, участвовал во взятии таких крепостей, как Очаков, Измаил, в сражении у Бабадага, изучил султанскую армию еще в свою бытность российским послом в Стамбуле.
Император Александр I был вынужден назначить новым, пятым по счету, главнокомандующим Молдавской армией опального полководца. В рескрипте монарха от 7 марта говорилось: «По случаю болезни генерала от инфантерии графа Каменского 2-го, увольняя его до излечения, назначаем вас Главнокомандующим Молдавской армии. Нам весьма приятно возложением сего звания открыть вам новый путь к отличиям и славе…»
Получив императорское предписание, Кутузов в письме к военному министру Барклаю-де-Толли недвусмысленно дал понять, что принятое государем решение несколько запоздало. «В летах менее престарелых, — сообщал он, — был бы я более полезным; случаи дали мне познания той земли и неприятеля».
1 апреля 1811 года генерал от инфантерии М.И. Голенищев-Кутузов вступил в командование Молдавской армией, штаб-квартира которой находилась в Бухаресте. К тому времени в армии оставались четыре дивизии: 8-я дивизия Эссена 3-го, 10-я — генерал-майора И.Н. Инзова, 16-я — генерал-лейтенанта барона А.П. Засса, стоявшие в Малой Валахии и Сербии, 22-я — генерал-лейтенанта графа Э.Ф. Сен-При.
В Молдавскую армию входили также 6-я и 7-я кавалерийские дивизии, распределенные полками по пехотным дивизиям, и Особый отряд генерал-майора С.А. Тучкова 2-го, занимавший небольшими гарнизонами дунайские крепости Браилов, Килия, Измаил и Галац.
Всего Молдавская армия состояла из 70 батальонов пехоты, 80 эскадронов кавалерии, трех рот батарейной артиллерии, семи рот конной артиллерии, пяти рот осадной артиллерии, четырех рот пионеров, четырех понтонных рот, 14 казачьих полков, четырех батальонов пандур, 300 человек хорватов.
Общая численность войск Молдавской армии, когда ее возглавил полководец М.И. Голенищев-Кутузов, составляла 44 632 человека.
Все эти войска были разбросаны по Дунаю от его устья до Видина на территории более 100 километров. Распыленность сил усугублялась еще и тем, что часть русских войск была связана обороной захваченных у турок крепостей Никополь, Рушук и Силистрия, расположенных на южном берегу Дуная.
В такой ситуации неприятель мог форсировать реку во многих не прикрытых войсками местах. Совершенно очевидно, что при сложившейся ситуации невозможно было успешно вести ни оборонительные, ни тем более наступательные операции.
Новый главнокомандующий действующей армией не скрывал своей озабоченности положением дел. Михаил Илларионович писал военному министру М.Б. Барклаю-де-Толли: «Оборонительная наша линия, четырьмя дивизиями защищаемая, начинается, можно сказать, от Белграда и продолжается до Днестра, занимая по изгибам Дуная около тысячи верст. Тщетно было бы помышлять, чтобы огромное такое пространство возможно было занять везде довольною силою, и таковое раздробление войск и без того умеренных, без сильных подвижных корпусов к подкреплению, отворило бы путь первому неприятельскому корпусу несколько сильному».
Новый главнокомандующий хорошо помнил тактику великого русского полководца П.А. Румянцева. Тот, чтобы удержать турок за Дунаем, считал необходимым тревожить их на противоположном берегу. Поэтому Кутузов предлагал не ограничиваться обороной Дунайской линии, а наступать на неприятеля от Рущукской крепости.