Спас положение король Англии, продавивший идею не разбредаться и не размениваться на крепости, а скопом идти искать халифа и решающей битвы. Коалиция вернулась к Мериде и осадила город, оказавшись в тылу у халифа, а оправившийся от поражения Санчо I Португальский снова осадил Бадахос. Мавры сняли осаду с Кесареса, и попробовали обойти противника, направились к Бадахосу и по дороге разгромили идущие туда подкрепления из высадившейся в Лиссабоне очередной партии пилигримов. Но тут совпали два фактора. Ричард I, бросив Мериду и выгнав объединенную армию в поход, наконец-то нашел халифа. А у Юсуфа Альмохада случился кассовый разрыв в деньгах и людях, и на руках оказалась измотанная непрерывными боями и маршами дружина, часть которой, к тому же, пришлось раскидать по гарнизонам отбитых крепостей.
Произошло грандиозное переломное сражение, кончившееся победой христиан и принесшее всеевропейскую славу Ричарду Львиное сердце, королям Кастилии и Леона и герцогу Фридриху Швабскому. Последнему — посмертную, герцог получил смертельную рану лично ведя в атаку левое крыло крестоносцев и скончался через день после победы. Франки понесли огромные потери, но мавров разгромили полностью, Юсуф Альмохад погиб в бою.
Сразу после битвы, коалиция распалась. Альфонс IX Леонский, уведя сильно потрепанную дружину, занял Мериду и Кесарес — после разгрома и смерти халифа, воля гарнизонов к сопротивлению резко упала. Бадахос сдался португальцам. Ричард Львиное сердце умудрился рассориться с немецкими и скандинавскими крестоносцами, попытавшись после смерти их лидера Фридриха Швабского взять их под командование, отчего те частью отправились по домам, частью вернулись к Санчо I Португальскому. Воспрявший духом король Португалии, из Бадахоса повел наступление на Севилью. Оставшись вдвоем, Ричард I Английский и Альфонс VIII Кастильский, тоже решили повысить ставки и начали наступление на столицу халифата — Кордову.
Филипп Август, Альфонс II Арагонский и Леопольд V Австрийский, получив воодушевляющие новости, тоже вернулись к экспансии, вновь заняли Валенсию, взяли портовый Аликанте и осадили Мурсию. Здесь Филиппу Августу надоело окончательно. Осаждать ненужную крепость было неинтересно, тянуло домой и отобрать что-нибудь у Плантагенетов. Король заявил, что ему нездоровится, климат некомфортный, пообещал не нападать на земли Ричарда I пока тот не вернется и еще 40 дней после, а затем отъехал в Париж, прибыв туда в декабре 1191 года. Небольшой контингент французов и австрийцы остались в Арагоне, который с их помощью овладел Мурсией, а затем захватил древний порт Картахена.
На этом здесь крестовый поход закончился. Оставшиеся пилигримы с богатой добычей и славой разъехались по домам, некоторые, традиционно для таких туров, остались получив лены на отвоеванных землях. Альфонс II Арагонский зачистил бесхозную теперь прилегающую местность, на юге граница его королевства к 1193 году пролегала по линии Куэнка-Аларкон-Мурсия-Картахена, а отдельным владением стали Балеарские острова.
На западе Ричард I с кастильцами осадили Кордову, а Санчо I Португальский — Севилью, павшую весной 1192 года, после чего португальцы набрали сил для последнего рывка и захватили ключевой порт испано-африканских сообщений, Кадис. На чем и остановились, установив границы с маврами по реке Гвадалквивир от Кадиса до Севильи, а с Кастилией — от Севильи до Бадахоса. Англичане и кастильцы после осады и приступов, «
Альфонс VIII Кастильский тоже решил заканчивать, его рубеж с маврами пролег по реке Гвадалквивир от португальской Севильи до границ Арагона, а с получившим меньше всех территориальных приобретений Леоном восточнее линии Мерида-Кесарес.
Отметим, что вклад в победу христиан — и как бы не основной, внесла начавшаяся в Халифате традиционная война за трон. Спорили сын и брат покойного Юсуфа Альмохада, победил в междоусобице его сын Мухаммад, но к тому времени от владений в Испании маврам осталось немногое. Столицей халифа Мухаммада Альмохада стала Гранада, но возобновить войну в Испании он не смог до конца века, занятый подавлением мятежей в африканских владениях.
В Испании вскоре после победы над маврами, местные короли снова затеяли войны между собой.