К тому же попытка псковских бояр добиться независимости с помощью ордена явно не удалась. За «два лета» немцы в Пскове превратились из союзников в господ положения. Рыцари стали рассматривать псковскую землю, как завоёванную территорию. Князь Александр понимал, что ему понадобятся крупные силы, чтобы отвоевать Псков у немцев, и вызвал в Новгород суздальские полки. Рать Александра составили его собственная княжеская дружина, новгородское ополчение и пришедшие ему на помощь даные его отцом, Ярославом Всеволодовичем «низовские» владимиро-суздальские полки под командованием другого сына Ярослава Всеволодовича – Андрея. Но Александру не пришлось осаждать Псков. Едва новгородско-суздальская рать в марте 1242 г. подошла к городу, посадник Твердило был смещён. Псковичи открыли ворота крепости. Немецкий гарнизон не смог оказать существенного сопротивления. Пленные рыцари и чудь в кандалах были уведены в Новгород и заточены в тюрьму, (по другим источникам, Александр отпустил всех немцев). Всего немецкий гарнизон в Пскове составлял чуть более семидесяти немецких воинов под командованием двух орденских рыцарей и какого-то числа их союзников-чудинов.
«Рифмованная хроника» описывает это так:
Возможно, весть о потере Пскова и успела дойти до немцев, но очевидно, что всех масштабов катастрофы крестоносцы не представляли. Не теряя времени, Александр перешёл границу (впрочем, весьма условную и спорную) и направился с ратью к Дерпту. Вступив на западный берег Чудского озера, князь «пустил полк весь в зажитие». Полки ходили в поход без обозов, и ратники должны были добывать себе продовольствие «зажитием», т. е. грабежом и насилием.
В Дерпте или Юрьеве и в Оденпе дерптский епископ и вице-магистр ордена Андреас фон Вельвен срочно собирают силы для отражения русского нападения. Их положение осложнялось тем, что основные силы ливонского ордена во главе с магистром Дитрихом фон Грюнгингеном были в этот момент в походе на литовцев и куршей и никак не могли подойти на выручку Дерпту. Видимо, за помощью и не посылали: сил в Дерпте было более чем достаточно для отражения обычного нападения. К тому же бывшие тевтонцы, сталкивавшиеся в Прибалтике пока что только с ополчениями, не считали русских за серьёзного противника. Однако теперь им противостояли княжеские дружинники – профессиональные бойцы, стоившие в бою европейского рыцаря, и не менее хорошо вооружённые.
Первое столкновение с немцами произошло у селения Моосте: отряд Домаша Твердиславича, сына знаменитого новгородского посадника Твердислава, и «низовского» дмитровского наместника великого князя Всеволода воеводы Кербета (то есть в него входили как новгородцы, так и суздальцы), будучи «в разгоне», подвергся внезапному нападению рыцарей и чуди. Домаш Твердиславич и многие его воины были убиты. Уцелевшие бойцы бежали к князю Александра и предупредили его о приближении рыцарей. Александр спешно отступил в свои владения на новгородский берег Чудского озера. Там к нему присоединились воины, также бывшие в «разгоне» и теперь отошедшие от преследовавших их немцев. У скалы Вороний Камень, в самом узком месте озера – наиболее удобной дороги на Новгород Александр перегруппировывает свои силы и «уряжает» полки к бою.
Вооружение руских войск
Комплекс вооружения русских дружинников середины XIII в. исследован довольно хорошо. Такая реконструкция опирается не только на археологические, но и на иконографические и письменные источники. В целом облик русских воинов эпохи Ледового побоища можно реконструировать довольно подробно и уверенно.
Оружие
Наступательное вооружение, не слишком отличается от всего домонгольского периода и включает клинковое, то есть мечи и сабли, боевые топоры, копья, дротики и оружие ударное – булавы и шестопёры. Важную роль играют луки.
Мечи, наиболее широко распространённый вид клинкового оружия этого периода, имеют обычный для Европы облик: чаще всего близкие к позднероманскому типу, с узким долом, длинным прямым либо чуть изогнутым перекрестьем. Появляются полуторные рукояти. Чаще всего навершие имело линзовидную форму, однако правилом это не было.