Боевые топоры, по-видимому, рыцарями применялись редко, однако были популярны и широко использовались пехотой, особенно в Северной Европе, где кузнечное производство не могло обеспечить всех воинов достаточным количеством недорого и качественного клинкового оружия. Часто такие топоры имели широкое лезвие, иногда стремившееся по форме к полумесяцу.
Пешие воины часто использовали луки и арбалеты. Вероятнее всего, немецкие воины мало использовали в Прибалтике такое оружие дистанционного боя как лук, тогда как арбалет применялся широко. Куда более популярны были простейшие арбалеты без стремени: для того, чтобы взвести такой арбалет, воин должен был встать на лук ногами и, разгибаясь, тянуть тетиву вверх. Примерно в это же время начинают появляться и арбалеты со стременем, которые стрелок взводил, поставив в это стремя ногу и зацепив тетиву за поясной крюк.
Ножи и кинжалы в Европе применялись довольно широко, их формы весьма разнообразны: от больших однолезвийных боевых ножей, часто бывших, помимо древкового оружия, единственным оружием пешего воина, до небольших изящных кинжалов с изогнутым перекрестьем и небольшим изогнутым навершием.
Летописи сообщают, что немцы часто применяли пращи, особенно при обороне замков.
Защитное вооружение
Комплекс защитного вооружения европейского воина.
Шлемы средневековой Европы середины XIII в. условно можно разделить на две категории: шлемы, предназначенные для конного копейного боя а также других типов. Основным шлемом европейского рыцарства, применявшимся в конном бою, становится топфхелм или, иначе, «великий шлем», который именно в середине XIII в. приобретает свою окончательную и хорошо известную всем нам форму. Первоначально развиваясь из спангенхелмов, конических или плосковерхих шлемов, к которым к концу XII в. стали добавлять прикрытие лица, на рубеже XII и XIII вв. топфхелм с плоским верхом, защитой лица и затылка, становится своего рода визитной карточкой конного рыцаря. Лицевая часть шлема имеет широкие прорези на уровне глаз и множество мелких – в нижней части, выдающейся вперёд. В основном во время битвы на Чудском озере немецкие рыцари, скорее всего, носили именно такие, достаточно ранние топфхелмы, однако немногие, скорее всего тевтонцы, могли позволить себе и новейшие шлемы, только в этот период появившиеся в Европе, полностью прикрывавшие голову до самых плеч, близкие к кюбелхелмам XIV в. Дальнейшее развитие таких шлемов шло по линии улучшения обзора и добавления подвижных пластин-отражателей к передней части. Однако это происходило значительно позже.
К верху таких шлемов часто прикреплялись различные украшения, иногда из резного дерева, иногда – с перьями, вокруг верха шёл намёт – тканевый валик геральдических цветов, к которому крепилось полотно, прикрывавшее заднюю часть шлема.
Топфхелмы применялись как правило в сочетании с полным кольчатым доспехом, включавшим в себя длиннорукавную кольчугу с кольчужными рукавицами и капюшоном, под который на голову одевался стёганый чепец. Часто носились и кольчужные чулки.
В XIII в. во всё более широкое использование входит бригандина – панцирь, где к мягкой (чаще всего кожаной) основе изнутри приклепывались металлические пластины. Пластины лудились.
Бригандина часто украшалась изображением герба рыцаря или знаком ордена; поверх доспеха могла надеваться и гербовая котта.
Довольно часто в бою рыцари не надевали топфхелма или иного шлема, довольствуясь только одним кольчужным капюшоном.
Однако, кроме топфхелма применялись и другие шлемы. В середине XIII в. в Европе распространяются ранние формы шапели или капалина, то есть шлема с полями. Поля, как правило, пока что довольно узкие. По-прежнему широко распространены и различные формы сфероконических шлемов. Столь же часто пехота применяет и клёпаные из нескольких частей шлемы.