Linux: Полное руководство

После регистрации драйвера устройства происходит поиск устройств данного типа. Причем этот поиск должен произвести сам модуль. Для простоты будем считать, что у нас всего два устройства. Нам нужно создать эти два устройства, предварительно вычислив старший номер устройства. Напишем модуль, который помимо регистрации устройства выводил бы его старший номер — потом мы его будем использовать при создании устройства.

Листинг 28.6. Драйвер устройства /dev/device (без структуры file_operations)

#define MODULE

#define __KERNEL__

#include

#include

#include

#include // регистрация устройств

#include // работа с портами ввода/вывода

#include // резервирование прерывания

// Имя нашего устройства

#define DEV_NAME "device"

// Порты ввода-вывода нашего устройства

#define PORT_START 0x2000 #define PORT_QTY 10

// Память нашего устройства

#define MEM_START 0x20000000

#define MEM_QTY 0x20

// Номер прерывания для нашего устройства

#define IRQ_NUM 9

MODULE_AUTHOR("Denis Kolisnichenko dhsilabs@mail.ru");

MODULE_DESCRIPTION("Linux kernel module");

// Старший номер файла устройства

static int Major;

// Структура file_operations - пока пустая,

//но вскоре мы ее напишем

struct file_operations FO;

// Обработчик прерывания

void irq_handler(int irq, void *dev_id,

 struct pt_regs *regs) {

 return;

}

int init_module() {

 // Регистрируем устройство

 printk("My module: starting...\n");

 Major = register_chrdev(0, DEV_NAME, &F0);

 if (Major < 0) {

  // Устройство не зарегистрировано

  printk("My module: registration failed\n");

  return Major;

 }

 printk("My module: device registered, major number = %d\n",

  Major);

 // Резервирование портов ввода-вывода

 printk("My module: allocating io ports\n");

 if (check_region(PORT_START, PORT_QTY)) {

  printk("My module; allocation io ports failed\n");

  return -EBUSY;

 }

 request_region(PORT_START, PORT_QTY, DEV_NAME);

 printk("My module: io ports allocated\n");

 // Резервирование памяти

 if (check_mem_region(MEM_START, MEM_QTY)) {

  printk("My module: memory allocation failed\n");

  release_region(PORT_START, PORT_QTY);

  return -EBUSY;

 }

 request_mem_region(MEM_START, MEM_QTY, DEV_NAME);

 printk("My module: memory allocated\n");

 // Резервирование прерывания

 if (request_irq(IRQ_NUM, irq_handler, 0, DEV_NAME, NULL)) {

  printk("My module: IRQ allocation failed\n");

  release_mem_region(MEM_START, MEM_QTY);

  release_region(PORT_START, PQRT_QTY);

  return -EBUSY;

 }

 printk("My module: IRQ allocated\n");

 return 0;

}

void cleanup_module() {

 // Освобождаем порты ввода-вывода

 release_region(PORT_START, PORT_QTY);

 printk("My module; release io ports\n");

 // Освобождаем память

 release_mem_region(MEM_START, MEM_QTY);

 printk("My module: release memory\n");

 // Освобождаем прерывание

 free_irq(IRQ_NUM, NULL);

 printk("My module: release irq\n");

 // Отменяем регистрацию устройства