«Наступавший вдоль левого берега реки Псел танковый батальон капитана Гуридзе столкнулся с группой „Тигров“. Увидев наши танки, они стали угрожающе водить длинными пушками, стремясь перехватить советские машины на максимальной дистанции. Если бы врагу удался его замысел, нашим пришлось бы туго, потому что они могли эффективно поразить „Тигры“ только с близкой дистанции.
Решение у капитана созрело мгновенно: сойтись с врагом в ближнем бою, чтобы лишить его преимущества. Подав команду «За мной!», командир батальона на полной скорости, в яростном порыве бросил свой танк в центр боевого порядка врага и захватил его врасплох. И до того как гитлеровцы смогли открыть огонь, командирский танк первый же снаряд с близкой дистанции влепил в борт одного из «Тигров». От прямого попадания внутри танка произошел взрыв боекомплекта, который разорвал на куски не только экипаж, но и машину.
Гуридзе резко развернул свой танк, бросился на другой «Тигр» и тремя выстрелами поджег его. К этому времени гитлеровцы опомнились и сосредоточили огонь нескольких «Тигров» по танку Гуридзе. Один 88-миллиметровый снаряд проломил его борт, другой разорвался рядом и тяжело ранил Гуридзе в ноги.
Механик-водитель и радист вытащили капитана из горящей машины и укрыли в глубокой воронке. Но были замечены экипажем «Тигра», который тут же направился в их сторону. Тогда механик, оставив капитана, бросился к своему горящему танку, завел двигатель и на полном газу ринулся навстречу врагу.
И вот танк, из которого вверх вырывались языки пламени, помчался на гитлеровцев на предельной скорости. Передний «Тигр» остановился, выпустил по нашему танку снаряд, но промахнулся. «Тигр» попятился назад, стал разворачиваться, чтобы увильнуть от грозящего стального тарана. Но было поздно. На полной скорости пылающий танк врезался в «Тигр». Таранный удар советского танкиста так ошеломил гитлеровцев, что остальные их машины начали поспешно отходить».
Главный маршал бронетанковых войск П. Ротмистров в книге «Стальная гвардия» описывает свой разговор с командующим фронтом генералом армии Н. Ватутиным и представителем Ставки Маршалом Советского Союза А. Василевским во время подготовки контрудара под Прохоровкой.