Войско Московской Руси в XVI—XVII вв. состояло из поместной дворянской конницы, пехотных стрелецких полков и артиллерии. Дворянская конница представляла собой сословие «служилых людей», которые за земельный надел, получаемый от государства, обязаны были являться на воинскую службу, со своим оружием, снаряжением и лошадьми, в сопровождении слуг, также участвовавших в боевых действиях. Количество слуг и качество снаряжения зависело от размера земельного надела дворянина.
Стрельцами в XVI—XVII вв. на Руси называли воинов с огнестрельным оружием — пищалями. Первые стрелецкие полки появились в XVI в. по приказу Ивана Грозного.
Стрельцы стали первой регулярной пехотой Российского государства.
Стрельцы составляли основную массу московского войска при Иване Грозном и активно участвовали во всех военных кампаниях того времени — войнах с Турцией, Крымским ханством, Швецией, Польшей. В этот период Россией были завоеваны Казанское и Астраханское царство, началось покорение Сибири.
Стрелецкие отряды, как и европейская пехота того времени, делились на копейщиков и собственно стрельцов — солдат, вооруженных пищалями. Тактика их боя была аналогична европейской. В боях против конницы широко использовались рогатки — стационарно укрепленные в земле колья. Популярен у стрельцов был гуляй-город — подвижное укрепление, из-за которого можно было вести прицельный огонь.
Стрельцы были сословием, которому за царскую службу полагалось денежное жалованье и земельный надел. Жили стрельцы отдельными слободами. Стрелецкое войско делилось на приказы — полки. Во главе каждого приказа стоял полковник. Приказы делились на сотни, под командованием капитанов. Стрелецкие полки первыми в России получили форменную одежду, они различались по цветам кафтанов.
В качестве подпорки к пищали стрельцами иногда использовался бердыш. Хотя этот образ стал хрестоматийным, вероятнее всего, бердыш был далеко не у всех стрельцов. Большинство, по всей видимости, пользовалось для стрельбы обычными сошками. Кроме этого, стрелец обычно вооружался саблей.
Стрелецкие полки были расформированы в начале XVIII в. Петром I, их сменила новая регулярная пехота, по европейскому образцу.
Восточные топоры XVI—XVII вв.
Несмотря на то, что топор в XVI—XVII вв. продолжает входить в состав вооружения восточного воина, его боевое применение все больше сходит на нет. В XVII в. топор является уже парадным оружием и отличительным знаком офицера как в турецкой, так и в персидской армии, а также в некоторых прилегающих регионах, попадающих под влияние Турции и Персии.
Парадное оружие применяли в бою редко, только в случае неожиданного нападения. Оно было призвано подчеркнуть высокий статус владельца. Поэтому, как правило, парадное оружие украшалось серебряным, а иногда и золотым орнаментом, драгоценными камнями.