Первые наконечники копий крепились к древку черешковым способом, то есть просто втыкались в древко и, как правило, фиксировались бандажем (рис. 143). Впоследствии был изобретен более трудоемкий, но и более надежный втульчатый способ (рис. 142, 144). Крепление наконечника стало представлять собой полую трубку, в которую вставлялось, а затем фиксировалось древко.
Копья были основным оружием ближнего боя как у солдат, сражающихся на боевых колесницах — главной ударной силе древности, так и в самом многочисленном роде войск — пехоте. Зачастую копье было единственным оружием пехотинца.