История Европы — это не только история войн, которые правители государств вели между собой. Это еще и бесконечная череда крестьянских волнений и бунтов. В течение раннего Средневековья вольный землепашец постепенно превращается в крепостного, полностью подчиняющегося феодалу работника. Положение крепостного было не намного лучше положения раба. Большую часть урожая он был вынужден отдавать сеньору, взамен чего получал его покровительство и военную защиту. Еще часть урожая полагалось отдавать церкви, кроме этого, существовало еще множество других повинностей. В результате уровень жизни крестьян, несмотря на тяжелый и изнурительный труд, был крайне низок. По этой причине крестьянские восстания в Европе вспыхивали регулярно. Восставшие, как правило, жестоко расправлялись со своими господами, их приближенными и уходили в леса, превращаясь в обычных разбойников. Но иногда локальные волнения перерастали в массовое недовольство. В таких случаях огромные армии взбунтовавшихся крестьян представляли реальную угрозу для королевской власти.
Обычно восставшие были крайне плохо вооружены и организованы. В качестве оружия использовался сельскохозяйственный инвентарь, переделанный для боя, — косы, цепы. Часто оружие было самодельным — кустарные копья, моргенштерны, дубинки, ножи. Защитного вооружения у крестьян, как правило, не было.
Навыков боя и грамотной тактической организации крестьяне не имели. Поэтому сражения с профессиональными воинами — королевскими войсками или дружинами феодалов — обычно заканчивались сокрушительным разгромом восставших с последующей жестокой расправой над побежденными.
В ряде случаев армиям восставших удавалось одержать ряд крупных побед. Широко известно восстание гуситов в Чехии в первой половине XV в. Возглавляемые профессиональным военным — Яном Жижкой, восставшие сумели оказать упорное сопротивление и нанести ряд поражений войскам германской Священной Римской империи, но в результате все равно были разбиты. Восставшие — еще их называли таборитами, из-за широкого применения таборов — повозок, — применяли оригинальную тактику борьбы с рыцарской конницей. Используя свои повозки, выставленные кругом в качестве укрепленного лагеря, табориты расстреливали рыцарей из укрытия из огнестрельного оружия и арбалетов. Большой популярностью пользовался среди таборитов боевой цеп, оказавшийся неожиданно эффективным оружием против закованных в латы рыцарей. В результате гуситского народно-освободительного движения Чехия все-таки обрела независимость.
Кастеты