Гренадеры (от фр. grenade — граната) — солдаты, метающие ручные гранаты, — появились в Европе еще в первой половине XVII в. в виде отдельных команд, по три-четыре человека на пехотную роту. Ручная граната представляла собой пустотелый металлический шар, наполненный порохом, с прикрепленным фитилем, который поджигался вручную. Обращение с подобным оружием требовало от солдата недюжинного хладнокровия, мужества и умения. Гренадеры предназначались для забрасывания гранатами вражеских укреплений и поддержки своей атакующей пехоты. В конце XVII в. были сформированы отдельные гренадерские роты, по одной на каждый полк. В начале XVIII в. формируются целые гренадерские полки, которые используются, как правило, на направлении главного удара.
Но уже к середине XVIII в. ручные гранаты фактически исчезли из арсеналов европейских армий. Гренадерами стали называть отборных пехотинцев, из которых формировались ударные отряды. Гренадеры причислялись к тяжелой пехоте, использовались для решающего наступления или прорыва вражеских позиций. Гренадерские части считались привилегированными, в них набирали рекрутов, обладающих хорошими физическими данными и высоким ростом. Как правило, они проходили более серьезную военную подготовку, чем линейная пехота. В качестве поощрения за отличие в бою солдата из линейного полка могли перевести в гренадерский. Существовала практика, когда целому полку, за боевые заслуги, присваивалось звание гренадерского.
Стандартный набор наступательного вооружения европейского пехотинца начала XIX в. состоял из гладкоствольного мушкета со штыком и тесака. В комплект снаряжения солдата, как правило, входил ранец, носимый на кожаных ремнях, перекрещивающихся на груди. На отдельном ремне висела патронная сумка. Чтобы ремень не съезжал с плеча, был придуман такой элемент мундира, как погон. Впоследствии погон стало два, и на них стали наносить знаки отличия. Новым головным убором, постепенно сменившим треугольную шляпу, в европейских армиях XIX в. стал кивер. Гренадеры, как привилегированные части, обычно имели форменные детали, отличающие их от прочей пехоты. Например, во Франции эпохи Наполеоновских войн гренадеры носили высокие шапки из медвежьего меха. В России гренадер отличал высокий султан на кивере и знак пылающей гранаты на патронной сумке.
Русская армия в XVIII — первой половине XIX в. комплектовалась солдатами по принципу рекрутской повинности. Со 100—120 крестьян на службу призывался один человек в возрасте 17—35 лет. Рекрут, попавший на службу, переставал быть крепостным и становился членом отдельного сословия — солдатом. Солдатская служба изначально была пожизненной, затем срок ее сократился до 25 лет. Перед введением всеобщей воинской обязанности в России срок солдатской службы составлял 7 лет.