Малая скоростная автоматизированная подводная лодка-истребитель пр. 705(705К)

Целесообразно привести экспертную оценку таких установок для различного класса ПЛ и НК на конкурсной основе, в т.ч. как для РПК СН, так и для дизельных ПЛ в качестве ТГ-установки подводного хода.

Автоматизация общекорабельных систем и комплексная автоматизация АПЛ проекта 705

В.А.Собакин, ведущий конструктор СПМБМ "Малахит"

Когда в апреле 1959 г. я пришел на работу в СКБ-143, уже была построена и сдана в опытную эксплуатацию первая отечественная АПЛ.

Появление ПЛ с большой автономностью и дальностью плавания, для эксплуатации которых стали характерными быстротечные переходные режимы работы различного рода механизмов, систем, устройств и оборудования, потребовало создания корабельных систем централизованного автоматизированного управления всеми боевыми и техническими средствами, которые бы повышали надежность управления, исключали возможные аварийные последствия ошибочных действий личного состава и позволяли при сокращении численности экипажа повысить эксплуатационные возможности корабельного оборудования. Для решения этих проблем в июне 1959 г. в СКБ-143 и был создан XVIII отдел – отдел автоматики, начальником которого стал Ю.А.Чехонин.

В сентябре того же года мне поручили проработки централизованного автоматизированного управления общекорабельными системами (ОКС) и отдельными механизмами АПЛ пр.671. Для выполнения этих проработок сформировали группу конструкторов, в которую первоначально вошли И.М.Иванова, В.В.Кубилюнас, В.А.Макеев, Я.В.Миронова, Е.Д.Савельев и Н.Ф.Цветкова.

Группе специалистов предстояло впервые создать не имеющую аналогов систему централизованного управления большим количеством механизмов, устройств и арматуры (около 220 наименований арматуры, более 500 источников), рассредоточенных по всему кораблю. До этого практически все общекорабельные системы на ПЛ управлялись вручную по месту.

В 1959-1960 гг. эта группа проработала функциональные схемы управления общекорабельными системами, разработала алгоритмы управления и определила номенклатуру необходимых источников информации и дистанционно управляемого оборудования. Также была предложена компоновка лицевых панелей пульта управления. В проработке давались предложения по использованию элементной базы, были рассмотрены отдельные схемные узлы на полупроводниковых приборах и магнитных усилителях. Были даны предложения по диапазонам измерения параметров контролируемых сред и способам установки датчиков и сигнализаторов на корабельном оборудовании.

Сделанные первые шаги в автоматизации потребовали от исполнителей-электриков детального изучения общекорабельных систем и режимов их работы.

В разработку концепции автоматизации ОКС и разработку алгоритмов управления значительный вклад внесли разработчики этих систем А.П.Алексеев, Н.В.Анучин, В.Л.Апполонова, Г.Д.Ивашкин, В .Л. Кожух, В.П.Микитас, Ю.Д.Перепелкин, Н.Е.Пирогов, В.В.Скрипник, Л.Н.Трофимов и др. Они же в дальнейшем обеспечили разработку новых дистанционно управляемых механизмов, устройств и арматуры.

Необходимо отметить большую роль в создании первых образцов дистанционно управляемого оборудования и обеспечении внедрения систем централизованного управления главного конструктора пр.671 Г.Н.Чернышева и его заместителя А.И.Колосова.

В качестве исходных данных в проработке использовались требования к автоматизации ОКС, разработанные ЦНИИВК ВМФ. Первым наблюдающим за работами по автоматизации ОКС от ЦНИИВК стал А.М.Хватовкер.

Проработка выполнялась в исключительно сжатые сроки с энтузиазмом, присущим послевоенным годам: не считаясь с личным временем, мы изо дня в день засиживались на работе до 9-10 часов вечера.

В июне 1960 г. на базе группы XVIII отдела, выполнившей первые проработки, был сформирован сектор автоматизации общекорабельных систем. Вскоре сектор пополнился специалистами, которые заняли ведущее положение в специализации. Это С.И.Андриевский, Н.Н.Зубин, Т.А.Клемент, С.Г.Лебедев, В.К.Осипов, А.И.Сбитнев и др.

Объяснительная записка по проработке, технические требования к системе управления ОКС, альбом схем с алгоритмами управления в апреле 1960 г. передали разработчикам систем управления. Первоначально работа велась на конкурсной основе 5-м отделением ЦНИИ-45, где работу возглавлял начальник отдела В.Г.Павлов, и вновь организованным ОКБ-781 (с 1961 г. – ОКБ морской автоматики "Секстан"), где работой руководили главный инженер Ю.С.Путято и начальник отдела Л.М.Фишман, а ведущим инженером заказа (ВИЗ) являлся В.В.Киселев.

ЦНИИ-45 проектировал систему в телемеханическом варианте с временным уплотнением каналов связи на феррит-диодных элементах, а ОКБ МА "Секстан" – систему с радиальной передачей команд управления и фазовым уплотнением каналов сигнализации на магнито-вентильных логических элементах с выходными магнитными усилителями. Сравнительная простота системы, высокие надежностные характеристики элементной базы определили выбор для реализации в пр.671 варианта ОКБ МА "Секстан".