Вопросам спасения личного состава с затонувших ПЛ в нашей стране всегда уделялось большое внимание. Уже в 1930-е гг. благодаря работам группы врачей-физиологов под руководством академика Л.А.Орбели удалось определить физиологические требования к изолирующему подводному кислородному прибору, в результате чего были созданы кислородные аппараты "Э-1", "Э-4", "Э-5", а затем индивидуальный спасательный аппарат "ИСА", обеспечивающий выход на поверхность из затонувшей ПЛ. В 1936 г. было разработано "Временное наставление по выходу людей из затонувшей ПЛ".
Выход личного состава Г1Л путем шлюзования отсеков-убежищ, боевой рубки или через торпедные аппараты в водолазном снаряжении оставался единственным способом их самостоятельного спасения вплоть до 1960-х гг. При этом следует отметить, что этот способ спасения требовал от подводников отличного знания легководолазного дела, крепкого здоровья, физической выносливости и большого самообладания. И при этом он оставался ограниченным по глубине. Поэтому начатые в 1960-е гг. широкомасштабные работы по развитию технических средств для изучения и освоения Мирового океана с целью использования его ресурсов, а также создание боевых ПЛ с большой глубиной погружения и неограниченным районом плавания потребовало и решения на принципиально новой физиологической и технической основе проблемы спасения личного состава.
В обеспечение этого коллективами ВМФ и судостроительной промышленности в конце 1950-х – 1960-е гг. был выполнен большой объем медико-биологических, научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, в результате которых возникло, быстро развилось и утвердилось принципиально новое направление в создании методов и средств самостоятельного спасения подводников так называемым "сухим" способом. Кроме того, было доказано, что возможно обеспечить пребывание людей в легководолазном снаряжении на глубинах вплоть до 300 м.
Самые первые проработки по оснащению ПЛ средствами индивидуального спасения личного состава "сухим" способом были выполнены в СПМБМ "Малахит" в 1953 г. На одном из предэскизных проектов ПЛ, разрабатываемых в связи с объявленным Госкомитетом по судостроению (ГКС) конкурсу на создание нового поколения ПЛ, предусматривалась установка в надстройке горизонтальных контейнеров, предназначенных для спасения всего личного состава лодки при ее аварии.
Большой объем опытно-конструкторских работ (ОКР) по созданию спасательного устройства многократного действия (СУМД) был выполнен в нашем бюро в самом начале 1960-х гг. В этом случае предусматривалось спасение подводников с помощью герметической капсулы, вмещающей одного человека и выпускаемой через торпедный аппарат, дооборудованный специальной лебедкой, которая обеспечивала возвращение этой капсулы с поверхности моря после выхода из нее очередного спасаемого. Отсутствие связи спасающегося с ПЛ, весьма длительный по времени цикл спасения'и ряд других недостатков обусловили прекращение работ по этому устройству на стадии ОКР. Дальнейшим развитием идеи спасательного устройства многократного действия явилось проектирование всплывающих спасательных устройств (ВСУ), работы по которым выполнялись в те же годы в СПМБМ "Малахит", ЛПМБ "Рубин" и ЦКБ "Лазурит".
Их основное отличие от СУМДов заключалась в том, что они предназначались для одновременного спасения нескольких человек (от двух до двадцати) и для их размещения на ПЛ лодке предусматривалась специальная шлюзовая камера, имеющая:
– двери в смежные с камерой отсеки, через которые спасаемые входят в шлюзовую камеру;
– крышку большого диаметра, позволяющую выпускать и принимать всплывающую камеру и имеющую привод ее принудительного открывания-закрывания изнутри лодки;
– лебедку с тросом, обеспечивающую принудительное затаскивание всплывающей камеры в шлюзовую камеру после очередного выхода спасаемых подводников на поверхности моря.