Ночью 5 июля через полковника Ворожейкина генерал Виноградов получил устный приказ командующего армией. Согласно ему, к утру корпус должен был сосредоточиться в районе Поддубье, Вороны, Хотемля, Королева (15 км юго-восточнее Витебска), откуда перейти в наступление в направлении на Лепель и к исходу дня выйти в район Камень, Ушачи, Лепель. Исходным районом для наступления назначался район Вороны, станция Крынки, Хомены.
7-му корпусу было приказано нанести удар в направлении Бешенковичи, Лепель, а в дальнейшем нанести удар во фланг и тыл Полоцкой группировки противника. Одновременно удар на Лепель наносил и 5-й механизированный корпус. Ему была поставлена задача — нанести удар в направлении Сенно, Лепель, к исходу дня овладеть районом Людчицы (10 км юго-восточнее Лепель), Краснолучна, Лукомль, в дальнейшем развивать удар через Лепель на Гленбоке и через Зембин на Докшице. Граница между корпусами проходила по линии — Богушевское, Сенно, Лепель (все пункты для 7-ro механизированного корпуса исключительно[77]
).Используя данные, полученные штабом корпуса в период сосредоточения и подготовки к боевым действиям, командир 7-го механизированного корпуса сумел в короткие сроки (до двух часов) выработать вполне обоснованное решение на бой. Работая совместно с весьма ограниченным кругом должностных лиц штаба соединения, он решил: нанести удар силами двух танковых дивизий в общем направлении Новоселки, Долгое, М. Камень, с ходу форсировать реку Черногостница, разгромить передовые части противофланговых соединений XXXIX моторизованного корпуса противника и выйти на рубеж (иск.) Бешенковичи, Кутьки, Жерино. В дальнейшем ударом во фланг и тыл следовало разгромить наступающие соединения противника и к исходу дня овладеть районом М. Улла, М. Камень, Долгое. Боевой порядок корпуса предполагалось иметь в один эшелон с выделением резерва в составе танкового батальона. Правый фланг корпуса прикрывался силами 9-ro мотоциклетного полка.
К недостаткам этого плана можно отнести отсутствие решения вопросов огневого поражения противника и чересчур поверхностное рассмотрение взаимодействия с соседями. Еще одной характерной особенностью было отсутствие четкого определения конкретной группировки противника[78]
.С утра 6 июля в соответствии с боевым распоряжением командующего армией соединения корпуса под прикрытием вышедшего раньше на два часа передового отряда начали выдвижение из исходных районов. Соединения двигались каждое по двум маршрутам, что обеспечивало им, по мысли командования, более высокие темпы наступления, а при встрече с противником — возможность быстрого развертывания в боевой порядок.
Однако несвоевременно полученные разведданные об изменениях в пояснении противника, происшедших в течение 5 июля, проливные дожди, начавшиеся еще в ночь на 6 июля, сразу же внесли значительные коррективы в спланированные действия.
Так, передовые отряды 14-й танковой дивизии, выйдя к 8 часам 6 июля к рубежу реки Черногостница, обнаружили разрушенные и затопленные переправы, через которые без дополнительных инженерных мероприятия могли пройти только средние и тяжелые танки. Кроме того, обнаруженные на западном берегу реки противотанковые орудия противника (до 10 единиц на 1 км фронта) в районе Равки, Черногостье, Дуброво, своим огнем препятствовали ведению разведки участков, пригодных для переправ. В этих условиях командир комдив полковник Васильев по согласованно с командиром корпуса решил остановить наступление, провести инженерную разведку, в ночь на 7 июля силам и инженерного батальона построить (либо усилить) переправы. С утра 7 июля при поддержке 14-ro гаубичного артполка и артдивизиона 153-й стрелковой дивизии (полковник Н. А. Гаген) он намеревался форсировать реку Черногостница, прорвать противотанковый рубеж противника и к исходу дня выполнять ранее поставленную боевую задачу.
Вечером 6 июля 1-й батальон 14-го моторизованного полка с 7 танками 28-го танкового полка, наступая в направлении Дуброво, овладел высотами на западном берегу реки в 1 км западнее Дуброво, где и закрепился.
18-я танковая дивизия наступала также по двум маршрутам, в обход озера Саро с юга, в общем направлении на Сенно. Обоими передовыми отрядами она также завязала бои на подступах к Сенно. Разведкой удалось установить, что противник высадил здесь воздушный десант (до 500 солдат и 60 танкеток)[79]
. В сложившихся условиях командир дивизии принял решение: подтянуть главные силы, атакой танковых полков по сходящимся направлениям уничтожить противника и к исходу дня овладеть Сенно.К утру 6-го числа правая колонна дивизии (36-й танковый полк) вышла в район Войлево. Левая колонна, совершая марш на Сенно, своим передовым отрядом (3-й батальон мотополка и 1-я батарея гап) в 10:35 6 июля встретилась с немецкими частями в 2 км северо-восточнее Сенно и отбросила их на восточную окраину города. Колонна была вынуждена развернуться в боевой порядок и атаковать противника. Части мсп, 35-го тп и гап овладели Сенно и перешли к обороне.