Корпус на 24 июня имел задачей нанести удар на Ружаны, содействуя наступлению 121-й стрелковой дивизии и 6-й кавалерийской дивизии 10-й армии. По решению генерала С. И. Оборина к атаке на Ружаны привлекались танковые подразделения 30-й дивизии, как наиболее боеспособного соединения мехкорпуса.
После захвата Ружан поздно вечером 23 июня часть сил XXXXVII немецкого армейского моторизованного корпуса продолжила движение на Слоним, а часть повернула на юго-восток с целью выхода на Варшавское шоссе. При появлении танков противника в тылу войск, оборонявшихся на реке Ясельда, в боевых порядках 28-го стрелкового корпуса поднялась паника. Воспользовавшись ею, танковые дивизии немецкого XXIV армейского корпуса на рассвете 24 июня легко прорвали необорудованный рубеж остатков 4-й армии по реке Ясельда.
Основная тяжесть по сдерживанию противника легла на импровизированные моторизованные отряды 14-го и 28-го корпусов. В связи с этим командарм отменил участие 30-й танковой дивизии в наступлении на Ружаны, вместо нее для удара предназначалась 22-я дивизия, находившаяся в 20 км от рубежа атаки.
С восходом солнца 24 июня 1941 года отряды полковников Кононова (22-й тд) и Осташенко (остатки 6-й сд) вышли к железной дороге северо-западнее Манеч, где оборудовал свои позиции гаубичный полк 205-й моторизованной дивизии. Командованием отрядов было принято решение продолжить отход за реку Ясельда, воспользовавшись мостом севернее Селец. К полудню после отхода последнего солдата и последнего орудия мост через реку был сожжен.
В 8 часов утра 24 июня командир корпуса доносил в штаб армии, что небольшие моторизованные подразделения, принадлежавшие 205-й моторизованной дивизии, вступили в бой с противником в районе Иванцевичи. К ним из Коссово подошел 120-й гаубичный полк РГК в составе 24-х орудий. Эти части, с трудом сдерживая противника, отходили на Доманово.
В это время остатки 30-й танковой дивизии отходили на Бытень.
В 9 часов 24 июня командарм отдает новый приказ № 05, согласно которому командиру 14-го механизированного корпуса предлагалось вывести из боя остатки своих соединений в район Синявки, где привести части в порядок. Из оставшихся танков сформировать отряд для контратак на слонимском и барановичском направлениях. Боеприпасы получить в Слуцке, горючее в Барановичах. Остатки из 205-й моторизованной дивизии на реке Щара сменялись свежей 55-й стрелковой дивизией.
Однако прибытие нового соединения задержалось, а слабые отряды 14-го мехкорпуса, не имевшие противотанковых средств, не смогли зацепиться за этот выгодный для обороны водный рубеж, и противник танковыми частями продолжал свое распространение на восток. К 13 часам, преследуя остатки корпуса, немецкая 3-я танковая дивизия достигла линии Стрелово, Миловиды, Кулики, где наткнулась на сопротивление передовых частей 55-й стрелковой дивизии полковника Д. И. Иванюка.
В 14 часов 3-я танковая дивизия противника, подтянув свою мотопехоту и артиллерию, прорвала наспех созданную оборону полка 55-й стрелковой дивизии. Только с помощью вновь прибывших в район Городище стрелковых и артиллерийских подразделений дивизии, при поддержке оставшихся 25-ти танков 30-й танковой дивизии 14-го мехкорпуса противник к 18 часам был остановлен на реке Щара по линии Воньки — Мазурки.
22-я танковая дивизия, выполняя прежнее распоряжение командира корпуса, во второй половине дня продолжила движение на Ружаны. Севернее этого населенного пункта дивизия организовала фланговую атаку на автоколонну XLVII немецкого корпуса, двигавшуюся по шоссе на Слоним. В одной из автомашин колонны следовал командующий 2-й танковой группой генерал-полковник Гудериан. Немецкие войска от удара советских танкистов понесли потери, самому Гудериану чудом удалось выскочить из опасного района, однако атака 22-й дивизии из-за недостатка сил не принесла территориальных успехов и даже не смогла задержать дальнейшего продвижения вторых эшелонов противника на Слоним.
К исходу 24 июня положение корпуса было следующим: танковый отряд полковника Богданова находился в боевых порядках пехоты 55-й стрелковой дивизии в готовности контратаковать противника на Варшавском шоссе. Остальные подразделения 14-го мехкорпуса вместе со штабом корпуса сосредотачивались восточнее. Значительная часть корпуса 24 июня оказалась в тылу войск противника. 22-я танковая дивизия после атаки на Ружаны отошла в леса восточнее. Главные силы 205-й моторизованной дивизии (до четырех тысяч человек) во главе с командиром дивизии полковником Ф. Ф. Кудюровым продолжали занимать рубеж реки Ясельда в районе местечка Селец.
Всю ночь на 25 июня шел бой 55-й стрелковой дивизии на Варшавском шоссе против 3-й немецкой танковой дивизии. В семь часов утра советские пехотинцы под давлением танков начали отход. Лишь контратаками танкового отряда 30-й дивизии через час противник был задержан на рубеже Русиновичи — Тальминовичи, где успели развернуться только что подошедшие новые подразделения 55-й стрелковой дивизии.