16-я армия, выполняя приказ командующего Западным фронтом генерала армии Жукова, в ночь с 15 на 16 ноября произвела частичную перегруппировку и с 10:00 16 ноября 1941 года перешла в общее наступление с задачей уничтожения Волоколамской группировки противника (106-я и 35-я пд, 2-я тд) и овладения рубежом Волоколамск, станция Волоколамск. Одновременно немцы также перешли в наступление в полосе 16-й армии, но на других направлениях.
В наступлении 16-й армии участвовала и 58-я танковая дивизия. К полудню 16 ноября она овладела районом Блудни, Бортники. 17 ноября дивизия продолжала наступать; в результате упорного боя 58-й мотострелковый и 117-й танковый полк овладели Хрулево и Спасом, 116-й танковый полк вел бой на подступах к Масленниково.
В этих боях дивизия понесла значительные потери. Только за два дня наступления, 16 и 17 ноября, было потеряно 139 танков из 198 имевшихся[170]
.После этих событий командир дивизии генерал-майор танковых войск Александр Андреевич Котляров застрелился. Командование дивизией принял на себя ее комиссар — полковой комиссар Говоруненко. Личному составу было объявлено, что командир погиб от прямого попадания снаряда в блиндаж.
В ночь на 18 ноября дивизия была передана в состав 30-й армии, которая сама вошла в состав Западного фронта только 17-го числа. Дивизия, как вспоминает бывший начальник штаба армии генерал-майор Хетагуров «…
После неудачного наступления 58-я танковая дивизия начала отход в направлении Клина. К 14:30 18 ноября она сосредоточилась в районе Головково.
20 — 21 ноября часть сил дивизии совместно с 18-й кавалерийской дивизией (генерал-майор П. С. Иванов) вела бои в районе Завидово, Шестаково. Остальные подразделения 58-й дивизии совместно с частями 107-й мотострелковой дивизии сдерживали противника, прорывавшегося в районы Спас-Заулок и Решетниково.
22 ноября дивизия в составе 15 танков, 5 орудий и 350 штыков вела бой в районе Селявино. В этот день 6 танков, приданных 107-й моторизованной дивизии полковника Чанчибадзе, были потеряны в районе Большого и Малого Бирево в боях с германской 14-й моторизованной дивизией. Захватив Бирево, Минино и Березино, немцы угрожали разорвать левый фланг 30-й армии. Для обороны рубежа Боршево, Клин и для недопущения прорыва противника через Ямугу был организован левый боевой участок 30-й армии в составе 58-й танковой, 24-й и 12-й кавалерийских, 107-й мотострелковой дивизий. Участок возглавил полковник Чанчибадзе. В районе Ямугн и Клина сосредотачивалась 25-я танковая бригада.
Сама Ямуга была захвачена вечером 22 ноября 7-й танковой дивизий 56-го моторизованного корпуса вермахта. После оставления этого района 58-я и 107-я дивизии отошли на рубеж Майданово, Маланино, к утру 24 ноября — к Воронино (12 км северо-восточнее Клина). Захватившая плацдарм на реке Лутосня в районе Воронино 14-я моторизованная дивизия немцев отбила все контратаки наших частей, командование дивизии сообщило о 8 подбитых советских танках.
К 6 утра 25 июня противник, встретив упорное сопротивление частей 8-й танковой бригады, 58-й танковой и 107-й мотострелковых дивизий на рубеже Красильня, Гафидово, Русино, Спас-Коркодинино, начал обходить части армии в юго-восточном направлении. Прорвав оборону правого фланга 16-й армии, к 15 часам немцы вышли к Чумичеву и Чайникову, а к исходу дня они овладели Бортниково, Красильней, Русино, Спас-Коркодино, развивая наступление на Рогачево. Остатки 58-й танковой дивизии с 8-й танковой бригадой, 107-й мотострелковой и 24-й кавалерийской дивизиями отошли и заняли оборону на рубеже Починок, Чернеево, Петровка, Покровское, Поповское.