Командир
— полковник Владимир Константинович Горбачев (20.07.40–03.41).Помощник по технической части
— капитан Михаил Ильич Мамыкин.Помощник по снабжению
— капитан Терентий Леонтьевич Хижняков.Начальник штаба
— капитан Иван Ильич Улитин.Командир
— полковник Николай Болеславович Ибянский,майор Дмитрий Павлович Лихоманов (с 5.09.40?)
Помощник по технической части
— капитан Василий Иванович Марин.Помощник по снабжению
— капитан Петр Митрофанович Гончаренко.Начальник штаба
— старший лейтенант Алексей Андреевич Нестеров.Командир
— полковник Петр Николаевич Есин.Начальник штаба
— подполковник Андрей Владимирович Зазимко.Помощник по технической части
— капитан Геннадий Александрович Сутырин.Помощник по снабжению
— капитан Павел Егорович Сидоренко.Командир
— майор Константин Георгиевич Шиукашвили.Помощник по снабжению
— капитан Василий Дмитриевич Карпов.Начальник штаба
— майор Степан Кузьмич Баранов.Командир
— капитан Игорь Николаевич Полянский.Командир
— капитан Владимир Георгиевич Зимин.Командир
— капитан Иван Денисович Чепиленков.Командир
— капитан Степан Матвеевич Волков.Командир
— капитан Сергей Иванович Окороков.Командир
— капитан Николай Игнатьевич Голопченко.Командир
— военврач 3 ранга Александр Михайлович Серебряков.Командир
— воентехник 1 ранга Леонид Трофимович Винников.Командир
— полковник Петр Михайлович Калиничев.Помощник по технической части
— капитан Владимир Николаевич Навроцкий.Помощник по снабжению
— капитан Николай Васильевич Заикин.Начальник штаба
— майор Василий Захарович Солодышев.Начальник связи
— капитан Тимофей Матвеевич Голенький.Командир
— капитан Николай Федорович Карпов.Командир
— старший лейтенант Николай Николаевич Дымников.Командир
— майор Григорьев.Формирование корпуса началось в июне 1940 года в Западном Особом военном округе. С созданием Прибалтийского военного округа формирование корпуса было возложено на него. Управление корпуса с корпусными частями и 84-я моторизованная дивизия формировались в городе Вильно, 2-я танковая дивизия — в городе Янов, 5-я танковая дивизия — в городах Прены, Алитус.
Управление и корпусные части создавались на базе управления и соответствующих частей 24-го стрелкового корпуса, мотоциклетный полк — на базе 123-ro кавполка 7-й кавдивизии. 2-я танковая дивизия формировалась на базе 7-й кавалерийской дивизии. Танковые полки — из танкового батальона 21-й ттбр, танкового полка 7-й кд, танковых батальонов стрелковых дивизий.
5-я танковая дивизия формировалась на базе 2-й легкотанковой бригады. Кроме того, на укомплектование дивизии прибыли танковый батальон 21-й ттбр из Минска и танковый батальон 121-й сд. В гаубичный артиллерийский и мотострелковый полки переформированы гап и 344-й сп 84-й стрелковой дивизии.