В апреле 1965 г. Правительство СССР направило правительствам социалистических стран письмо, в котором предложило обсудить конкретные шаги по объединению усилий в области исследования и использования космического пространства в мирных целях с учетом научно-технических возможностей и ресурсов отдельных стран. В письме подчеркивалось, что Советское правительство считает полезным изучить возможность для сотрудничества социалистических стран в таких важных областях, как космическая физика, биология и медицина, организация дальней радиосвязи и телевидения, изучение верхних слоев атмосферы и космического пространства при помощи метеорологических и геофизических ракет и искусственных спутников Земли.
Для обсуждения вопроса о сотрудничестве в этой области в письме предлагалось социалистическим странам-Албании, НРБ, ВНР, ГДР, ДРВ, КНР, КНДР, Республике Куба, МНР, ПНР, СРР, СССР, ЧССР и СФРЮ, в случае, если они пожелают принять участие в этом сотрудничестве, провести совещание своих полномочных представителей.
В соответствии с договоренностью, достигнутой в результате обмена посланиями между главами правительств социалистических стран, в ноябре 1965 г. и в апреле 1967 г. в Москве состоялись совещания представителей НРБ, ВНР, ГДР, Республики Куба, МНР, ПНР, СРР, СССР и ЧССР, на которых обсуждались содержание, формы и направления такого сотрудничества. На втором из этих совещаний была одобрена программа совместных работ в космосе, которая в 1970 г. во Вроцлаве (ПНР) на встрече руководителей национальных координационных органов стран — участниц сотрудничества получила наименование — программа «Интеркосмос».
Принятие программы «Интеркосмос» знаменовало собой качественно новый этап в развитии сотрудничества социалистических стран в космических исследованиях — переход от наземных наблюдений, которые проводились по согласованным программам с 1957 г., к более тесным и действенным формам кооперации в космосе.
Совместные работы в рамках программы «Интеркосмос» ведутся в пяти следующих основных областях: космическая физика, космическая метеорология, космическая биология и медицина, космическая связь, дистанционное зондирование Земли с помощью аэрокосмических средств (с 1975 г.). В рамках рабочей группы по космической физике с 1978 г. проводятся совместные работы по космическому материаловедению — сравнительно молодому и весьма перспективному направлению исследований. Сотрудничество ведется в форме совместного создания научной аппаратуры и служебных систем и их установки на спутниках и других космических аппаратах, на исследовательских и метеорологических ракетах, а также в форме совместных научно-исследовательских, опытно-конструкторских и научно-методических работ.
Во всех странах — участницах сотрудничества были созданы национальные координационные органы, обеспечивающие выполнение совместных работ в космосе, а также двух- и многосторонних соглашений по отдельным проектам и темам, которые осуществляются в рамках согласованной программы. В Советском Союзе таким органом является Совет «Интеркосмос» при АН СССР.
Высший орган «Интеркосмоса» — Совещание руководителей национальных координационных органов, которое принимает принципиальные решения и рекомендации, касающиеся форм и направлений сотрудничества, планов совместных работ в космосе. Его сессии проводятся не реже одного раза в год, как правило, поочередно в странах — участницах сотрудничества. Решения и рекомендации, принятые Совещанием, обязательны для тех стран, руководители национальных координационных органов которых согласились с конкретным решением или рекомендацией.
Для практического осуществления программ и планов работ по пяти основным направлениям сотрудничества были созданы постоянно действующие смешанные рабочие группы, состоящие из специалистов всех стран-участниц. На них возложены обязанности регулярно рассматривать ход выполнения принятых проектов, изучать предложения о новых экспериментах, о развитии новых форм и методов сотрудничества, о разработке и изготовлении научных приборов и устройств. Рабочие группы вырабатывают соответствующие рекомендации, которые выносятся на рассмотрение Совещания.
Таким образом, в «Интеркосмосе» явно проявился принципиальный подход Советского Союза к международному сотрудничеству. Этот подход характеризуется, во-первых, братской помощью СССР социалистическим странам — своим партнерам по сотрудничеству в космосе — в проведении совместных космических исследований и становлении в этих странах космической науки и техники; во-вторых, отсутствием общего денежного фонда, размер которого ограничивал бы масштабы проводимых в космосе совместных работ, и в связи с этим отсутствием взаимных денежных расчетов; в-третьих, созданием своеобразного механизма реализации программы «Интеркосмос» (есть программа совместных работ, принятая десятью социалистическими странами, но нет международной организации, ответственной за ее выполнение!).