В 1799 г. И. Ф. Крузенштерн подал вице-президенту Адмиралтейств-коллегии адмиралу Г. Г. Кушелеву свой проект путешествия из Кронштадта на Аляску (вокруг света), являвшийся копией неосуществленного плана Муловского. Но Кушелев отказал, сочтя экспедицию преждевременной. Как только Кушелева сменил адмирал Н. С. Мордвинов, Крузенштерн сразу же подал ранее отклоненныйпроект, который на этот раз был поддержан. Произошлоэто в 1801 г., а 7 августа 1802 г. началась подготовка кпервому кругосветному плаванию. Руководителем экспедиции стал Н. П. Резанов. Плавание было организовано прежде всего для исследования маршрута, по которомумогли бы снабжать российские колонии в Северной Америке. На время плавания на службу в Российско-американскую компанию были приняты капитан-лейтенанты И. Ф. Крузенштерн и Ю. Ф. Лисянский. При этом за Крузенштерном оставалось старшинство. Именно он подбирал себе помощника. Предполагалось отправить в кругосветное плавание два судна — «Надежду» и «Неву» — собственность Российско-американской компании.
О своем первом помощнике Крузенштерн писал: «Я избрал капитан-лейтенанта Лисянского, отличного морского офицера, служившего со мною вместе во время последней войны в Английском флоте и уже бывшего в Америке и Ост-Индии, почему я имел случай узнать его. Путешествие наше долженствовало быть продолжительно, и для благополучного окончания оного требовалось общей ревности, всегдашнего единодушия, честных и беспристрастных поступков. Противное сему могло бы подвергнуть нас многих весьма неприятным, а может быть, и бедственным приключениям, тем более что вся экспедиция хотя и состояла из людей военных, однако была не совсем военною, но частию и коммерческою. Таковые причины налагали на меня обязанность избрать начальником другого корабля человека беспристрастного, послушного, усердного к общей пользе. Таковым признал я капитан-лейтенанта Лисянского, имевшего как о морях, по коим нам плыть надлежало, так и о морской астрономии в нынешнем и усовершенствованном ее состоянии достаточные познания».
Специально для этой экспедиции в Англии купили два судна — шлюпы «Надежда» (водоизмещением 450 тонн) и «Нева» (370 тонн), а также мореходные приборы и инструменты.
5 июня 1803 г. Юрий Федорович Лисянский привел шлюпы в Кронштадт.
Большую роль в подготовке к плаванию сыграло правление Российско-американской компании, в частности егоруководитель — энергичный и влиятельный Н. П. Резанов (зять знаменитого основателя русских поселений вАмерике Г. И. Шелехова).
Амбициозный Крузенштерн не смог смириться с сухопутным руководителем экспедиции, что привело к серьезному конфликту между Резановым и Крузенштерном. Этот конфликт хорошо описан в литературе.
В конце концов Резанов отказался от дальнейшего путешествия и остался в России, передав руководствоэкспедицией Крузенштерну. По пути с Дальнего Востока в Санкт-Петербург Резанов умер в Красноярске в марте 1807 г.
26 июля 1803 г. шлюпы «Надежда» и «Нева» покинули Кронштадт. 24 июля 1806 г. «Нева» возвратилась в Кронштадт; ее плавание продолжалось без 2 дней 3 года.
«Надежда» бросила якорь на Кронштадтском рейде только
7 августа, пробыв в плавании 3 года и 12 дней. Таким образом, первым завершил кругосветное плавание не Крузенштерн, а Лисянский. Крузенштерн же был руководителем этого плавания и вторым кругосветным мореплавателем после Лисянского. Если бы Резанов продолжил плавание, то скорее всего он был бы признан первым русским кругосветным мореплавателем.
По данным шканечного журнала шлюпа «Нева», капитан
1 ранга Я. Б. Рабинович восстановил навигационную прокладку шлюпа и составил подробные таблицы; из них видно, что за 532 ходовых суток «Нева» прошла более 45 тысяч миль, из которых более половины она следовала самостоятельно, то есть без руководителя похода. При этом из 1095 дней плавания (3 года без 2 дней) только 375 дней «Надежда» и «Нева» были вместе, а остальные 563 дня «Нева» оставаласьодна. Эти цифры свидетельствуют о том, что Лисянский был способным мореплавателем. Но его имя оказалось незаслуженно забытым. Крузенштерн затмил Лисянского. Еще бы! Крузенштерн дослужился до полного адмирала, стал почетным членом Петербургскойакадемии наук, членом Лондонского королевского общества, имел орден Святого Александра Невского сбриллиантами, в Петербурге в 1873 г. ему установилипамятник. А Лисянский в чине капитана 1 ранга в 36летнем возрасте «по болезни» вышел в отставку, о немокончательно все забыли.