Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

Ассемблируем программу (клавиша F7). При обнаружении ошибок проверьте правильность набора программы в строках, содержащих ошибки — номера строк с ошибками и комментарии к этим ошибкам выводятся в окне Project output, появляющемся после ассемблирования.

Директивой. INCLUDE в программу вставлен файл 8515def.inc, использовавшийся в предыдущем примере и находящийся с проектом в разных директориях. Поэтому ассемблирование пройдет нормально, если файл c: \avr\try\8515def.inc еще существует.

Начнем отладку программы, нажав клавишу F11. В появившемся окне Simulator options выберем микроконтроллер: Device | AT90S8515 with External SRAM.

Для контроля отладки вызовем окна переменных, процессора и памяти: View | Watches, View | Processor и View | New Memoiy view.

В окно Watches введем переменные tmp и cnt.

Первые три команды были отлажены в проекте Memory.apr, поэтому переместим курсор на первую команду ЗАГРУЗКИ ДАННЫХ В БУФЕР: LDItmp,$AA и нажмем Ctrl+F10.

Нажмем F11 — в переменную tmp (смотрите в окне Watch) загрузилась константа $АА.

В окне просмотра памяти Memoiy перейдем на адрес S7FFD (адрес wrBuf1), для этого в окне ввода, расположенном в первой строке окна справа, заменим 0x0060 на 0x7FFD. Жмем F11 — в ячейке с адресом 7FFD появились данные АА.

Таким же способом переходим к ячейке SBFFE (wrBu£2), дважды жмем F11, проверяем состояние ячейки, оно равно 55.

Повторяем действия для ячейки SDFFF — ее состояние станет равным 71.

Теперь указатель выполнения команд находится на первой команде ЧТЕНИЯ/ИЗМЕНЕНИЯ ДАННЫХ В БУФЕРАХ:

LDS tmp, rdBuf1

К сожалению, отладчик не позволит правильно отобразить процессы, происходящие в нашей схеме из-за того, что симулятор предполагает подключение к микроконтроллеру лишь внешней памяти размером 65536 Кбайт, поэтому параллельная запись данных в буфер и в соответствующую ячейку памяти никак не отражается симулятором.

Возможный выход — до выполнения команды LDS вручную загрузить в ячейки с адресами rdBuf1, rdBuf2 и rdBuf3 данные, которые должны были в них загрузиться при записи в буферы 1…3 ($АА, $55 и $71 соответственно).

Итак, в окне Memory перейдем к ячейке с адресом $FFFD (rdBuf1). В этом случае удобнее воспользоваться скроллером, переместив его в самый низ, так как интересующие нас ячейки с адресами $FFFD, $FFFE, $FFFF (rdBuf1, rdBuf2 и rdBuf3 соответственно) являются тремя последними ячейками, которые могут отображаться в окне Memory.

Щелкнем на третьей от конца ячейке — ее адрес в виде 0xFFFD отобразится в окошке адреса (справа в первой строке окна Memory). Вместо содержимого этой ячейки (скорее всего 00) введем АА, курсор автоматически перейдет на следующую ячейку с адресом 0xFFFE, введем в нее значение 55, в ячейку OxFFFF — значение 71.

Второй вариант (здесь не реализован, проверьте его отладку самостоятельно): после команд записи типа

STS wrBuf1,tmp

добавлять команды

STS rdBuf1.tmp

то же для буферов 2 и 3. Что при этом произойдет?

В реальной схеме:

• при выполнении первой из команд запись произойдет как в буфер, так и в микросхему памяти (подробности смотрите в описании схемы);

• вторая команда еще раз запишет те же данные в ту же ячейку микросхемы памяти.

При отладке: одинаковые данные запишутся в два адреса: один — имитирующий ячейку микросхемы памяти, второй — имитирующий буфер.

При этом программа несколько удлиняется. Однако после отладки дополнительные команды можно удалить.

Продолжим отладку. Следя за ячейками памяти wrBuf1 wrBuf1 и wrBu3, а также за переменной tmp, выполним 9 команд (9 нажатий F11).

Теперь указатель выполнения команд находится на первой команде ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ ПЕРВОГО МАССИВА.

Интерес в записи первого массива в память представляет первый цикл.

В окне Memoiy перейдем к ячейке с адресом 0хЕ060 (aArBgn1). Переведем курсор на команду NCtmp и нажмем Ctrl+F10. В ячейке с адресом 0хЕ060 появился байт данных FF, соответствующий значению переменной tmp.

Нажмем F11 — выполнение команды INC привело к тому, что переменная tmp стала равна нулю, в результате чего установился бит Z (окно Processor). Поэтому если бы команда INC стояла перед командой BRNE, выполнился бы лишь один цикл записи элементов массива в память.

Замечание: SFF+1 = $100, результат — двухбайтная величина, но поскольку регистр может хранить только один байт, в нем остается младшая часть, то есть, ноль. Аналогичным образом $00-1 = $FF, при этом вычитание происходит как бы из двухбайтного числа $100.

Жмем F11 — выполнение команды DEC уменьшило до 9 значение переменной cnt, то есть, результат не нулевой, поэтому флаг Z сбросился (окно Processor).

Отладка аналогичного цикла уже комментировалась, поэтому можно установить курсор на команде с меткой ARR2: и нажать Ctrl+F10. Заметьте, в регистр Z (окно Processor) записался адрес OxFFFD, соответствующий константе aArBgn2+1.

В окне Memoiy перейдем к ячейке 0xFFFD, жмем F11: запись содержимого регистра tmp произошла в ячейку с адресом OxFFFC (aArBgn2), как и было необходимо.

Отладка цикла не требует комментариев.