17 ноября 1925 года на Военно-морской верфи в Вильгельмсгафене заложили очередной миноносец типа "23". Он был спущен на воду 22 сентября 1926 года, построен 15 июля 1928 года. Довоенная служба корабля была такой же, как и у всех кораблей серии. Боевая подготовка, посещение иностранных портов, пребывание в резерве. После начала гражданской войны в Испании походы в ее воды.
1 сентября Германия напала на Польшу, 3 сентября Англия и Франция объявили ей войну. В тот же день немецкий флот приступил к постановке системы оборонительных минных заграждений под кодовым названием " Вествалл". " Кондор" принял участие в этой операции, входя в состав 5-й флотилии. С декабря 1939 года по март 1940 года корабль находился у заводской стенки одного из кильских заводов. Работы были закончены к началу норвежской операции. Он вошел в состав 5-группы, предназначенной для захвата Осло. 9 апреля миноносец принял участие в бою за главную базу норвежского флота Хортен. " Кондору" повезло, он не получил повреждений. В ночь с 29 на 30 апреля он принимал участие в минно-заградительной операции "17".
Следующей крупной операцией стала проводка линкора "Шарнхорст" из Норвегии в Киль. С 25 по 28 июля "Кондор" входил в состав соединения, проводившего второй немецкий линкор "Гнейзенау" из Тронхейма в Киль. Эта операция было очень трудной, так как линкор шел на ремонт для устранения повреждений после попадания торпеды с вражеской подводной лодки "Клайд". В охранении раненого гиганта находились эсминцы "Ганс Лоди", "Фридрих Инн", "Пауль Якоби", "Карл Гальстер", миноносцы "Лухс", "Ильтис", "Ягуар" и "Т-5". 26 июля после таинственного взрыва гибнет "Лухс". В ночь с 7 на 8 августа минные заградители " Роланд", " Кобра", " Бруммер" поставили в юго-западной части Северного моря активное минное заграждение "SW-1". В охранении находилась 5-я флотилия миноносцев ("Кондор", "Фальк", "Ягуар", "Т- 2", "Т-7").
В ночь с 14 на 15 августа 1940 года минные заградители поставили активное минное заграждение "SW-2", в охранении находились миноносцы , в том числе и "Кондор". В ночь с 6 на 7 сентября миноносец находился в отряде прикрытия минно-заградительной операции "SW-6". В том же месяце корабль перевели во Францию. В ночь с 30 сентября на 1 октября "Кондор" принимал участие в операции "Вернер". На следующую ночь он в составе несколько измененного соединения выходил на минную постановку. На переходе миноносцы были атакованы британской подводной лодкой "Свордфиш".
В ночь с 8 на 9 октября и с 11 на 12 октября корабль принимал участие в двух поисках у английского побережья. Во время второго поиска немецкие миноносцы потопили 2 охотника за подводными лодками Свободной Франции и два британских траулера. 17-18 октября "Кондор" в составе 5-й флотилии прикрывал операцию эсминцев. В ночь с 3 на 4 декабря он принимал участие в активной минной заградительной операции "Марианна". В ночь с 7 на 8 января 1941 года "Кондор" и "Вольф" поставили мины у Дувра (операция "Рената"). На обратном пути у Дюнкерка подорвался на британской мине " Вольф". Корабль затонул. " Кондор" подобрал уцелевших и пошел на базу.
1 февраля 1941 года миноносец выводил в море уходящий в рейд тяжелый крейсер "Адмирал Хиппер". В марте 1941 года миноносец прибывает в Роттердам для прохождения ремонта. Работы были завершены в мае 1941 года. После ремонта корабль начал прохождение курса боевой подготовки, потом выполнение различных небоевых задач в немецких водах и в проливе Скагеррак. Этот период закончился в ноябре 1941 года, когда "Кондор" снова пришел в Роттердам для ремонта механизмов. В декабре корабль вернулся в строй.
30 января 1942 года "Кондор" вместе с "Фальком", "Т-13", "Т-15" и "Т-17" обеспечивал испытание эсминца "Фридрих Инн". Затем состоялся переход во французские воды и возвращение в Германию в составе Брестской эскадры. С 13 по 17 марта "Кондор" принимал участие в эскортировании вспомогательного крейсера "Михель" через Ла-Манш. Попытки англичан уничтожить крейсер или хотя бы не выпустить его в океан провалились. Следую – щая подобная операция оказалась очень сложной. 9 мая немецкие миноносцы начали эскортирование другого вспомогательного крейсера "Стир". В ночь 12 на 13 мая соединение было перехвачено английскими торпедными катерами. Рейдер уцелел, но были потеряны миноносцы " Зееадлер" и " Ильтис". Торпеда, поразившая " Ильтис", прошла перед носом "Кондора".