Эти три типа мотоустановок упоминались в различных документах вплоть до конца 1934 г. Так, в ведомости заказов ВВС на 1935 г. самолет именовался «скоростным бомбардировщиком ближнего боя СБ-2РЦ или 2ИС или 2М-34Н».
Сроки выглядели очень жестко, но у КОСОС имелся определенный задел, полученный в ходе работ над опытными тяжелыми истребителями МИ-3 и ДИП. Еще в конце 1933 г. в ЦАГИ начались проработки проекта нового бомбардировщика, получившего обозначение АНТ-40. В январе 1934 г. этим проектом занялась специально организованная бригада № 5, руководимая А.А. Архангельским.
21 февраля на совещании у начальника ЦАГИ Н.М. Харламова Туполев предложил свой план работ по АНТ-40. В соответствии с постановлением готовились два самолета. На первое место он поставил постройку опытного образца с американскими моторами, на второе — с французскими. Предусматривалась подготовка узлов и агрегатов и для третьей машины, тип двигателей для которой собирались определить позднее. Самолете «Циклонами» планировалось выпустить на испытания к 15 июля 1934 г., «дублер» с двигателями «Испано» — к 15 августа. План Туполева был утвержден на совещании и принят к исполнению.
В марте Управление ВВС (УВВС) сообщило ЦАГИ уточненные тактико-технические требования к будущему СБ. Они полностью увязывались с данными в постановлении СТО.
Эскизный проект АНТ-40 с моторами «Циклон» представили на утверждение УВВС 8 марта 1934 г. В нем как раз заявлялась скорость 320–330 км/ч и дальность полета 700 км. По проекту АНТ-40 являлся цельнометаллическим свободнонесущим монопланом. Самолет имел узкий и длинный фюзеляж, однокилевое оперение и убирающееся шасси. Если у американского «мартина» гладкая дюралевая обшивка крыла сочеталась с гофрированной на фюзеляже, то АНТ-40 везде покрывался только гладким листом.
Экипаж состоял из трех человек — штурмана, пилота и стрелка-радиста. Штурман располагался в самом носу, там где фюзеляж заканчивался сплошным куполом остекления. Пилот сидел позади и выше штурмана в отдельной кабине, а стрелок-радист — за задней кромкой крыла. АНТ-40 вооружался четырьмя пулеметами ШКАС. Два из них стояли у штурмана. Его спаренная установка имела большие углы отклонения вниз и вверх, но практически не могла поворачиваться вбок. Еще два ШКАСа монтировались у стрелка. Один находился на кольцевой турели под сдвижным фонарем сверху, а другой стрелял в люк вниз-назад. Подвеска бомб являлась только внутренней. Бомбоотсек располагался между кабинами пилота и стрелка-радиста.
К 10 марта уже был готов полноразмерный макет АНТ-40 (или СБ-2РЦ, пользуясь обозначением ВВС). Его осмотрела и утвердила макетная комиссия. К 1 апреля в производство сдали практически все чертежи, а 25 апреля началось изготовление опытного образца.
СБ-2РЦ, он же АНТ-40 или просто «самолет № 40» или даже 40WC, строился довольно долго. 1 июля 1934 г. военпред при ЦАГИ докладывал в УВВС, что все плановые сроки сорваны, своевременному завершению АНТ-40 препятствует загрузка цехов работами по дальнему разведчику МДР-4. Действительно, Завод опытных конструкций (ЗОК) ЦАГИ тогда спешно изготовлял второй экземпляр МДР-4, АНТ-27бис, взамен разбитого в катастрофе первого.
СБ-2РЦ закончили лишь в сентябре 1934 г. Опытная машина несколько отличалась от первоначальных наметок эскизного проекта. Она стала длиннее и выше, несколько возросли площади крыла и оперения, емкость бензобаков. Самолет оснастили моторами Райт R-1820-F3 (у нас их называли РЦФ-3) по 700 л.с. и трехлопастными металлическими винтами фиксированного шага (диаметром 3,51 м).
1 октября АНТ-40 вывели на аэродром, а 7 октября он впервые поднялся в воздух. Начались заводские испытания, проводившиеся Отделом экспериментально-летных испытаний и доводки (ОЭЛИД) ЦАГИ. Летал на бомбардировщике К.К. Попов. Скорость достигала 325 км/ч, но устойчивость и управляемость машины желали много лучшего. Недостаточная продольная устойчивость приводила к тому, что самолет самопроизвольно то задирал нос, то опускал его. Эта ситуация усугублялась высокой чувствительностью рулей высоты и малыми нагрузками на штурвал. Небольшого движения пилота было достаточно, чтобы АНТ-40 ушел от горизонтального положения. Для борьбы с этим последовательно увеличили площадь стабилизатора и поменяли угол его установки, уменьшили площадь рулей высоты, ввели в систему управления резиновые шнуры, возвращавшие штурвал в нейтральное положение. Но эффект от всего этого оказался невелик.
В то же время на работу элеронов самолет реагировал вяло. Элероны расширили, приклепав к ним полосу. Это несколько увеличило их эффективность.