В июне 1728 года 40 человек на нём отчалили на север. Наносили на карту берега, заливы, острова. С помощью астролябии определяли их географические координаты, широту и долготу. Достигли места, где линия азиатского берега резко повернула куда-то на запад, а впереди лежало открытое море. Поняли, перешейка между Азией и Америкой нет. Возвратились в Большерецкий острог на Камчатке. Перезимовав, совершили второе плавание, обнаружили на Камчатке очень удобную для стоянки судов Авачинскую губу. Беринг с материалами экспедиции поехал в Петербург. А без него «Святой Гавриил» под командованием Михаила Гвоздева достиг Америки. Открыл самую восточную её оконечность, назвали мыс Гвоздева (позже англичане изменили название – мыс Принца Уэльского).
Пока экспедиция путешествовала, в России сменилось три государя. Царицей уже была племянница Петра I Анна Иоанновна. Беринг доложил о своих открытиях. Предложил изучить весь берег Северного Ледовитого океана, проложить морские пути в Америку, Японию. Императрица одобрила. Повелела организовать Великую Северную экспедицию. Подключили учёных, чиновников. В архивах искали чертежи землепроходцев прошлого века. Но ведь казаки и промысловики делали их без масштаба, без координат – просто схемы. Надо было всё уточнить, нанести на карты. Как раз в это время, в 1730 году, появился новый прибор для определения широты и долготы – секстант. Более точный, чем астролябия. Общим руководителем стал Беринг, его произвели в звание командора. А в экспедицию определили больше 500 человек.
Но для обследования разных берегов их разделили на несколько отрядов. Каждый действовал самостоятельно. Описать места от Северной Двины до Оби поручили отряду Степана Муравьёва и Михаила Павлова. Они в Архангельске построили два коча, «Экспедицион» и «Обь». Совершили плавания в 1734 и 1735 годах, нанесли на карты берега Баренцева моря, острова Новой Земли. Но не могли из-за льдов обогнуть полуостров Ямал и возвращались. Муравьёва и Павлова заменили одним из лучших моряков Степаном Малыгиным – он написал первый русский учебник по навигации (науке мореплавания). Но и у него случилась неудача. Только в 1737 году лето выдалось теплее, ветер разнёс льды. Экспедиция проскочила в пролив между полуостровом Ямал и островом Белым, попала в Обскую губу. Свою задачу выполнила.
А на Оби одновременно с первым отрядом действовал второй, Дмитрия Овцына. В 1734 году в Тобольске построили дубель-шлюпку «Тобол». Это не шлюпка-лодка, а небольшое судно с двумя мачтами, косыми парусами и вёслами. Экипаж составлял 50 человек. Они устроили базу в городке Обдорске в низовьях Оби и должны были составить карты до Енисея. Но попали в шторм, у «Тобола» сломало руль, якоря. Вернулись и зазимовали в Обдорске. Вышли в 1735 году и застряли во льдах, 3 недели не могли вырваться. У команды началась цинга.
Мы уже говорили о ней, эта болезнь начинается от нехватки витамина С. Идёт кровь из дёсен, выпадают зубы, человек слабеет и умирает. У европейцев в дальних плаваниях она случалась часто. Ведь с собой брали сухари, крупу, солонину (сало), солёную рыбу. Витаминов в них нет, и цингу называли «морской болезнью». Настоящей причины не знали, и даже считали, что цингу вызывает тоска по родине. Кстати, поморы ею никогда не болели. Они специально пили отвар из хвои. Ели квашеную капусту, клюкву. А ненцы, эвенки, якуты, юкагиры, чукчи ели строганину – строгали замороженную сырую рыбу или мясо.
Европейцы этих средств не знали. И пришлые русские моряки тоже. На хвою и клюкву внимания не обращали, сырое мясо и рыба казались им дикостью. Кончились свежие продукты – и пошло. Все заболели, четверо умерли. Но кое-как вырвались из льдов, возвратились в Обдорск. В городке были свежее мясо, кислая капуста, цинга прекратилась. Но и в 1736 году упёрлись в сплошные льды. В Тобольске построили и прислали второе судно, бот «Обь-Почтальон».
А в 1737 году море ото льдов освободилось. Как раз и Малыгин сумел пройти вокруг Ямала на Обь, и корабли Овцына тоже смогли доплыть до Енисея. Сам Овцын с отчётами и картами отправился в Петербург. А своему помощнику Фёдору Минину поручил исследовать берег дальше – полуостров Таймыр. Но и в прежние времена в суровых льдах вокруг Таймыра поморы плавали очень редко, пересекали его по рекам. И у Минина ничего не получилось. Он и штурман Стерлегов начали из Туруханска ездить и описывать берега на собачьих упряжках.
Третьим центром Великой Северной экспедиции стал Якутск на Лене. Там построили бот «Иркутск» Петра Ласиниуса и дубель-шлюпку «Якутск» Василия Прончищева. Он как раз перед экспедицией женился и тайком взял с собой на судно молодую супругу Татьяну. Она стала второй известной нам женщиной-полярницей. В матросы взяли нескольких рыбаков-якутов, знавших здешние моря.