6 апреля 1904 года на французском пароходе «Кримэ» в Одессу прибыла третья (и последняя) группа варяжцев. Среди них были капитан 1 ранга В.Ф. Руднев, лейтенанты С.В. Зарубаев и П.Г. Степанов, врач M.Л. Банщиков, фельдшер с броненосца «Полтава», 217 матросов с «Варяга», 157 — с «Корейца», 55 — с «Севастополя», 30 казаков Забайкальской казачьей дивизии, охранявших русскую миссию в Сеуле. Встреча была такой же торжественной и трогательной, как и в первый раз. В тот же день на пароходе «Святой Николай» герои Чемульпо отправились в Севастополь, а 10 апреля экстренным поездом по Курской железной дороге из Севастополя уехали в Петербург.
14 апреля на огромной площади у Курского вокзала моряков встречали жители Москвы. На платформе играли оркестры Ростовского и Астраханского полков. Рудневу поднесли лавровый венок с надписью на бело-сине-красной ленте: «Ура храброму и славному герою-командиру „Варяга“!». Подобная надпись была и на ленте венка, поднесенного капитану 2 ранга Г.П. Беляеву. Всем офицерам были подарены лавровые венки, а нижним чинам — букеты цветов. С вокзала герои направились в Спасские казармы. Городской голова вручил офицерам золотые жетоны, а отцу Михаилу Рудневу — судовому священнику «Варяга» — золотой шейный образок.
Вот, наконец, и Петербург! Около десяти часов утра 16 апреля платформа Николаевского вокзала заполнилась встречающими родственниками, военными, представителями администрации, дворянства, города, земства и простыми горожанами. Среди встречающих были управляющий Морским министерством вице-адмирал Ф.К. Авелан, начальник Главного морского штаба контр-адмирал З.П. Рожественский, его помощник А.Г. Нидермиллер, главный командир Кронштадтского порта вице-адмирал А.А. Бирилев, главный медицинский инспектор флота лейб-хирург В.С. Кудрин, петербургский губернатор шталмейстер О.Д. Зиновьев, губернский предводитель дворянства граф В.Б. Гудович и многие другие. Прибыл великий князь генерал-адмирал Алексей Александрович.
Специальный поезд подошел к платформе ровно в 10 часов утра. После встречи и обхода строя генерал-адмиралом в 10 часов 30 минут под несмолкающие звуки оркестров началось шествие моряков от Николаевского вокзала по Невскому проспекту к Зимнему дворцу. Шпалеры солдат, жандармов и конных городовых едва сдерживали натиск толпы. Впереди шли офицеры, следом нижние чины. Из окон, с балконов и даже крыш сыпались цветы. Пройдя арку Главного штаба, герои Чемульпо вышли на площадь Зимнего дворца, где выстроились напротив царского подъезда.
На правом фланге стояли великий князь генерал-адмирал Алексей Александрович и управляющий Морским министерством генерал-адъютант Ф.К. Авелан. К варяжцам вышел император Николай II. Он принял рапорт, обошел строй и поздоровался с моряками «Варяга» и «Корейца». После этого состоялось прохождение торжественным маршем. С балкона Зимнего дворца за всем этим наблюдали императрицы Мария Федоровна и Александра Федоровна, великие княгини и дочери императора. Затем команды последовали в Георгиевский зал, где состоялось торжественное богослужение. Для нижних чинов в Николаевском зале накрыли столы. Все кружки и посуда были с изображением Георгиевских крестов. В концертном зале накрыли стол для высочайших особ, стол украшал золотой сервиз. В Георгиевском зале император сказал:
«
К офицерам «Варяга» и «Корейца» он обратился так: