В середине 60-х годов при агентурном пункте разведотдела Каспийской флотилии действовала отдельная группа водолазов-разведчиков в количестве 8 человек под командой капитана М.С. Черного. В июне 1966 года эту группу переводят с Каспия на Черноморский флот и, как самостоятельное подразделение, включают в состав 6-го ОМРП. В зоне ответственности Каспийской флотилии морской разведывательный пункт специальной разведки был сформирован лишь в 1969 году директивой Главного штаба ВМФ. Согласно штатному расписанию в те годы он состоял из 50 человек.
Таким образом, до полного развала Советского Союза, то есть на конец 1991 года, руководство военной разведки имело в своем подчинении пять весьма жизнеспособных, готовых в любой момент к самым решительным действиям разведывательно-диверсионных частей боевых пловцов:
1. Балтийский флот: 561-й ОМРП, в/ч 10617, поселок Парусное (Гаффкен) в районе города Приморск Калининградской области РСФСР.
2. Черноморский флот: 1464-й ОМРП (до этого 17-я ОБРСПН, ранее — 6-й ОМРП), на острове Первомайский (неофициальное название: остров Майский) в районе города Очаков Николаевской области Украинской ССР.
3. Северный флот: 420-й ОМРП, поселок Зверосовхоз Кольского района Мурманской области рсфср.
4. Тихоокеанский флот: 4-й ОМРП, в/ч 59190, на берегу бухты Новый джигит (старое название: Холуай, неофициальные названия: Холулай, Халуай, Халулай и др.) на острове русский недалеко от города владивосток Приморского края РСФСР.
5. Каспийская флотилия: 139-й ОМРП, в/ч 51212, в районе города Баку Азербайджанской ССР.
Отряды боевых пловцов специальной разведки ВМФ всегда проходили только под грифом «совершенно секретно», и их ни в коей мере не следует путать с обычными водолазными флотскими частями, к примеру, противодиверсионной службы (Пдсс) — охраны военно-морских баз (охраны водного района) или же с различными водолазными подразделениями Поисково-спасательной службы ВМФ, водолазными разведвзводами инженерных частей морской пехоты и другими подобными, не имеющими никакого отношения к разведывательному управлению ВМФ и тем более к Гру, формированиями. Еще более неуместны сопоставления морских специалистов особых миссий со всевозможными армейскими водолазными подразделениями типа отдельных водолазных взводов из разведбатальонов танковых армий, водолазами-саперами из инженерных войск и другими формированиями обеспечения, которые используют в своей деятельности обычное легководолазное снаряжение. Дошло уже до того, что некоторые так называемые «исследователи спецслужб» даже аквалангистов внутренних войск Министерства внутренних дел тоже стали называть боевыми пловцами. их уровень подготовки на несколько порядков ниже, а о спецснаряжении, спецвооружении, спецтехнике, тактике и методах действия водолазов-разведчиков специальной разведки они, естественно, даже и понятия не имеют.
Сравнивать отдельные морские разведывательные пункты разведчиков-диверсантов специальной разведки ВМФ с частями специального назначения воздушно-десантных войск, морской пехоты, пограничных войск, Главного управления исполнения наказаний или внутренних войск тем более неуместно, так как их предназначение существенно отличается. Боевые пловцы — это специалисты тайной борьбы. Выполняя поставленную задачу, они применяют оружие только в крайнем случае. Действуют морские специалисты особых миссий группами, объединенными группами, парами или даже в одиночку. Они не выполняют задач одновременно всем личным составом разведпункта, как упомянутые части так называемого спецназа, которых за последние годы в различных Российских ведомствах (даже в Министерстве чрезвычайных ситуаций) наплодилось немало. Когда сегодня какой-нибудь спецназовец рассказывает, как их батальон (бригада или полк) спецназа был переброшен в какой-то там район, где они всем личным составом во главе с комбатом принимали участие в боевых действиях, выезжая на задание на боевых машинах пехоты, с минометами и артиллерией, то становится грустно, оттого что так затаскали и обесценили некогда престижное словосочетание «специальное назначение». Так нивелируется сама идея, понятие спецназа.
В настоящее время, несмотря на внутригосударственные сложности, пункты специальной разведки ВМФ являются наиболее подготовленными из всех специальных частей в системе военной разведки вооруженных сил России.
Создавая отдельные морские разведывательные пункты на основных направлениях, руководство военной разведки ставило перед ними специфические задачи по ведению разведки и подготовки к диверсионным акциям в конкретных зонах ответственности на территориях потенциальных противников на период возможных боевых действий. По сей день каждая разведывательно-диверсионная группа специального назначения специальной разведки ВМФ имеет и изучает конкретные цели в своих зонах повышенного внимания. Фактически же боевые пловцы подготовлены к выполнению особых миссий в любой точке земного шара и не только в угрожаемый период и в случае войны, но и в мирное время.