В царствование Михаила происходит постепенное восстановление народного хозяйства, потерпевшего большой урон в первое десятилетие XVII века. В 1617 году был подписан мирный договор со Швецией в Столбове, по которому шведы возвратили России захваченную ими Новгородскую область. Однако за Швецией остались города Ивангород, Ям, Копорье, Карела с прилегающими районами. Поляки предприняли два похода на Москву, а в 1617 году польский королевич Владислав со своим войском дошел до стен Белого города. Но вскоре интервенты были выбиты из предместий столицы. В 1618 году между Польшей и Россией было заключено Деулинское перемирие на 14,5 лет, по которому польский король отзывал свои войска с территории России, но за Речью Посполитой оставались Смоленская, Черниговская и Северская земли. Поляки не признали прав Михаила на русский трон. Сын Сигизмунда III Владислав величал себя русским царем. Вышла из подчинения России Ногайская Орда. Ногайцы стали опустошать пограничные земли. В 1616 году с ними удалось заключить мир. Несмотря на то что правительство Михаила ежегодно посылало в Бахчисарай дорогие подарки, крымские татары совершали походы в глубь русской территории. Их к этому подталкивала Турция. Фактически Россия в 10–20-е годы XVII века находилась в политической изоляции. Чтобы выйти из нее, была сделана попытка женить молодого царя на датской принцессе. Но переговоры о женитьбе успехом не увенчались. Тогда Михаила попытались женить на шведской королевне. Русские потребовали от шведской принцессы перехода в православие и получили отказ.
Главной задачей, которую пыталось решить правительство Михаила, было присоединение Смоленской земли. В 1632 году русская армия осадила Смоленск, взяла Дорогобуж, Серпейск и другие города. Тогда Польша договорилась с крымским ханом о совместных действиях против России. Крымские татары прорвались в глубь русской территории, дошли до Серпухова, ограбив населенные пункты, расположенные на берегах Оки. Многие дворяне и дети боярские, имевшие поместья в южных районах, ушли из-под Смоленска защищать свои земли от татар. Польский король Владислав IV подошел к Смоленску и окружил русское войско. 19 февраля 1634 года русские капитулировали, отдав полякам все имеющиеся у них пушки и сложив свои знамена у королевских ног. Владислав IV двинулся далее на восток, но был остановлен под крепостью Белой. В марте 1634 года был заключен Поляновский мирный договор между Россией и Польшей. По нему Польша возвратила России город Серпейск, за который пришлось уплатить 20 тысяч рублей. Владислав IV отказался от русского трона и признал Михаила русским царем.
После всех этих событий началось восстановление старой и строительство новой засечных черт на юге страны. Москва стала активно использовать донских казаков для борьбы с Турцией и Крымским ханством. В царствование Михаила установились хорошие отношения с Персией, которая оказывала России помощь деньгами во время русско-польской войны 1632–1634 годов. Территория России увеличилась за счет присоединения к ней ряда сибирских регионов.
Обстановка внутри страны была сложной. Смута и длительные войны вконец расстроили хозяйство. Вынужденные меры правительства — чрезвычайные «сборы пятой деньги» — вряд ли способствовали росту популярности правительства. Народ голодал. К тому же Смутные времена не только разорили хозяйство страны, но и привели к деградации населения. Бандитизм и разбои стали отнюдь не редкостью. К тому же за время Смуты и слабости власти, при наплыве в Центральную Россию огромного количество иностранных войск, не отличавшихся великой культурой, по Руси распространилась привычка к употреблению самогона — горилки. Трезвый образ жизни ушел в прошлое.
В 1616 году произошли народные движения, в которых приняли участие крестьяне, холопы и нерусские народности Поволжья. В 1627 году вышел царский указ, разрешивший дворянам передавать свои поместья по наследству при условии службы царю. Таким образом, дворянские поместья были приравнены к боярским вотчинам. После прихода Михаила к власти был установлен пятилетний сыск беглых крепостных. Это не устраивало дворянство, которое требовало продления срока сыска. Правительство пошло дворянам навстречу: в 1637 году оно установило срок поимки беглых до девяти лет, а в 1641 году увеличило его еще на год, а тех, кого вывезли другие владельцы, разрешалось искать в течение пятнадцати лет.
В правление Михаила была предпринята попытка создания регулярных воинских частей. В 30-е годы появилось несколько «полков нового строя», рядовой состав которых составляли «охочие вольные люди» и беспоместные дети боярские; офицерами в этих полках были иностранные военные специалисты. Под конец царствования Михаила возникли кавалерийские драгунские полки для охраны внешних границ.
Царь Михаил Федорович похоронен в Москве в Кремлевском Архангельском соборе.
Но истории царей династии Романовых надо посвятить отдельную книгу.