Генерал-лейтенант К. К. Рокоссовский удачно использует свой опыт борьбы с танками, приобретенный еще в боях под Смоленском. Он располагает противотанковые районы не за лесом, рекой, болотом или еще за какими-то естественными преградами, как того требовали уставы, а на танкодоступных направлениях и узлах дорог. Теперь танки врага уничтожались не заградительным огнем с закрытых огневых позиций, а самым эффективным способом – прямой наводкой. При прорыве вражеских танков через первый эшелон противотанковых районов путь им преграждает второй и последующие эшелоны. Такое размещение 16-й армии в глубине гасит наступательную энергию противника.
Генерал И. В. Болдин с несколькими офицерами, вышедшими из окружения, прибывает на волоколамское направление.
«От него мы узнали – вспоминал К. К. Рокоссовский – о судьбе войск Западного и Резервного фронтов, оказавшихся в окружении западнее Вязьмы (то есть 19, 20, 24 и 32-й армий, в том числе и тех соединений, которые мы по приказу от 5 октября передали Ф. А. Ершакову). Из слов Болдина вытекало, что части, потеряв связь с вышестоящими штабами, самостоятельно, с огромным трудом пробивались через вражеские заслоны на восток, к своим.
Сам генерал Болдин с небольшой группой командиров и бойцов тоже лесами пробирался на восток. С ними был и раненый М. Ф. Лукин.
Его всячески старались вывести с собой. В одну из ночей их внезапно атаковали немецкие автоматчики. Прорываться пришлось уже в одиночку. В эту трагическую ночь они Михаила Федоровича Лукина потеряли. Впоследствии мы узнали, что он, будучи тяжелораненым, попал в плен» (к. 20).
Исчерпав свои последние возможности, 173-я стрелковая дивизия, в соответствии с указаниями командования Западного фронта об оставлении дивизии в составе 33-й армии, 29 октября приступает к выполнению задачи соединения со своей армией.
1-й батальон полка 18-й сд отбивает атаки пехоты противника, поддержанной 12 танками (АМО РФ, ф. 1070, оп. 1, д. 9, л. 1,2 и об.).
Части армии Гудериана подходят к Туле.
Бывший командир Тульского рабочего полка генерал-майор А. П. Горшков вспоминал: