От хороших, наезженных дорог батарея была отрезана ещё в первых числах октября. Пробирались по лесным просёлкам, которыми местные жители пользовались в период сухого сезона или зимой, когда земля подмерзала. В тот год осень была сухая, бабье лето затянулось, и в первых числах октября стояли солнечные, тёплые дни. Поэтому лесные дороги оказались проезжими. Но закончилось горючее.
Колонна остановилась неподалёку от деревни Богатырь Угранского района Смоленской области. В деревню въезжать не стали. Командир батареи выслал вперёд разведку. Вскоре разведчики вернулись и доложили, что путь свободен. Капитан Флёров приказал разведчикам: двигаться впереди колонны, дистанция не больше километра, в случае обнаружения опасности немедленно подать сигнал. Уже стемнело. Двинулись с погашенными фарами. И тут, при подъезде к деревне, по колонне был открыт огонь. Огонь вёлся из стрелкового оружия. Стало очевидным — засада. Начался бой.
Сюжет дальнейших событий теперь уже не восстановить. Некоторые исследователи пишут, что капитан Флёров приказал разрядить последний боезапас «прямой наводкой по приближающимся танкам противника». Другие — что часть транспорта ещё до боя артиллеристы по приказу командира привели в негодность, слив из баков остатки бензина. Что одна из установок, которой управлял парторг Нестеров, всё же смогла прорваться через стену огня и скрылась в лесу. По другой версии, Нестеров проехал метров четыреста и, после того, как взрывом снаряда снесло кабину боевой машины и из пробитого бензобака вытекло горючее, выполняя инструкцию и следуя своему долгу, взорвал установку. Что капитан Флёров был уже ранен осколком или пулей в лицо. Что он взорвал одну из установок, а именно головную, и погиб вместе с ней. Что перед тем, как взорвать установки, он приказал батарейцам пробиваться к своим мелкими группами. Что большинство батарейцев, как утверждают исследователи, погибли во время этого боя. Из 170 человек только 46 смогли уйти в лес и затем пробиться к своим. Что никто не сдался в плен — все погибли.
По всей вероятности, многое было не так. Что касается последнего, то, видимо, немцы всё же захватили какое-то количество пленных. Возможно, не в ходе этого боя, а потом. Не всем ведь удалось добраться до своих. Во всяком случае, погибших и похороненных оказалось всего несколько человек.
Одну из групп — 19 человек — вывели Александр Кузьмин и парторг Иван Нестеров в район Можайска.
В колонне было четыре установки БМ-13 и три-четыре машины сопровождения. Все установки в ходе боя были взорваны. Снаряды израсходованы.
Удалось отыскать полный список командного состава отдельной батареи капитана Флёрова:
командир батареи капитан Иван Андреевич Флёров — погиб в бою 7 октября 1941 года;
заместитель командира батареи лейтенант Константин Константинович Сериков — взят в плен 11 октября 1941 года, освобождён в 1945 году;
помощник командира батареи по технической части воентехник 2-го ранга И. Н. Бобров;
комиссар батареи политрук Иван Фёдоровйч Журавлёв — погиб 9 января 1942 года;
парторг батареи сержант Иван Яковлевич Нестеров, водитель установки М-13 — из окружения вышел;
комсорг батареи сержант Захаров Алексей Анисимович, радист — из окружения вышел;
автотехник батареи воентехник 2-го ранга Илья Давыдович Скигин — из окружения вышел, служил во 2-м гвардейском миномётном дивизионе;
электротехник батареи воентехник 2-го ранга Александр Константинович Поляков;
командир взвода управления лейтенант Михаил Иванович Науменко — из окружения вышел, 1 ноября 1941 года назначен командиром 2-й батареи 36-го отдельного гвардейского миномётного дивизиона;
командир пристрелочного взвода старший лейтенант Пётр Кузьмич Ветряк — взят в плен 11 октября 1941 года, умер 21 апреля 1943 года в шталаге IA;
командир 1-го огневого взвода лейтенант Иван Фёдорович Костюков — взят в плен 11 октября 1941 года;
командир 2-го огневого взвода лейтенант Н. А. Ма-лышкин — из окружения вышел;
командир 3-го огневого взвода лейтенант М. А. Под-горнов — из окружения вышел;
командир взвода боепитания старший лейтенант Александр Васильевич Кузьмин — из окружения вышел;
командир боевого расчета пусковой установки сержант Валентин Иванович Овсов;
командир боевого расчёта пусковой установки сержант Иван Егорович Гаврилов — из окружения вышел;
командир боевого расчёта пусковой установки сержант Михаил Ильич Есенов — с августа 1941 года служил в 42-м отдельном артиллерийском дивизионе;
командир боевого расчёта пусковой установки сержант Иван Николаевич Коннов — сумел избежать плена и вступил в партизанский отряд;
командир боевого расчёта пусковой установки сержант Александр Павлович Курганов — с августа 1941 года служил в 42-м отдельном артиллерийском дивизионе;
командир боевого расчёта пусковой установки сержант Рушев;
командир боевого расчёта пусковой установки сержант Константин Васильевич Наяглов;
заведующая санитарной частью военфельдшер Юлия Владимировна Автономова — из окружения вышла, после войны вышла замуж и изменила фамилию на Осокину.