В XVIII веке берег пруда с южной стороны Грота был оформлен в виде затейливой фигурной площадки, вполне соответствовавшей барочному характеру павильона. Со временем эта планировка была изменена. Сейчас закончены работы по восстановлению фигурной площадки на основе исторических чертежей.
От Грота открывается вид на Камеронову галерею. Широкая парадная лестница ее обращена в сторону пруда. Галерея особенно хорошо смотрится издали. Она поражает монументальностью и в то же время необыкновенной легкостью. Это впечатление образно сумел передать А. С. Пушкин в стихотворении «Воспоминания в Царском Селе»:
А там в безмолвии огромные чертоги,
На своды опершись, несутся к облакам.
Сочетание легкой галереи с белой колоннадой и тяжелого цоколя из пудостского камня создает этот удивительный художественный эффект.
В архитектуре Камероновой галереи нашли отражение характерные черты классицизма: прямые, четкие линии, строгость и красота пропорций, скромность декоративного оформления фасадов.
Галерея вместе с другими тремя сооружениями - Агатовыми комнатами, Висячим садом и пандусом (спуск в парк) - составляет единый архитектурный ансамбль, по праву занимающий место в числе лучших произведений русской классической архитектуры. Весь этот комплекс создан по проекту Ч. Камерона в 1780 - 1795 годах, в период расцвета русского классицизма. Камерон сумел мастерски включить новые сооружения в уже сложившийся к этому времени комплекс дворца и парка.
Галерея использовалась для прогулок и обозрения парка. Замечательный вид открывается с южной стороны галереи. На просторах зеленых лугов разбросаны живописные группы деревьев, подобранных таким образом, что растительность с более светлыми и низкими кронами размещена на переднем плане, а высокие хвойные деревья - на втором. Особенно красив этот пейзаж осенью.
Своеобразное убранство галереи составляет скульптура. Вдоль колоннады расставлены бронзовые бюсты древних философов, поэтов, политических и военных деятелей. Бюсты выполнены в литейной мастерской Петербургской Академии художеств. Это копии с античных мраморов, купленных Екатериной II в конце XVIII века (подлинники хранятся в Государственном Эрмитаже).
Среди них бронзовый бюст М. В. Ломоносова, отлитый по модели скульптора Ф. И. Шубина - его современника и друга. Это одно из лучших изображений великого русского ученого.
По сторонам лестницы стоят две колоссальные бронзовые статуи, изображающие Геркулеса - одного из любимых героев древнегреческих народных сказаний и Флору - богиню цветов. Модели этих статуй по античным оригиналам выполнил в 1786 году скульптор Ф. Г. Гордеев, а отливку из бронзы производил выдающийся литейных и чеканных дел мастер Василий Можалов, известный многими замечательными работами.
В годы войны фашисты вывезли эти статуи в Германию для переплавки. Их удалось найти в городе Галле на дворе медеплавильного завода. В 1947 году статуи были привезены в Пушкин, реставрированы и установлены на свои места.
Из галереи посетители выходят в так называемый Висячий сад. На площадке, поддерживаемой каменными столбами, сделан свинцовый настил, а поверх него насыпан слой земли, достаточный для произрастания кустарников и даже деревьев.
В сторону Висячего сада обращен южный фасад Агатовых комнат. Из сада здание воспринимается как небольшой одноэтажный парковый павильон. В действительности это двухэтажное сооружение. Перед входом в павильон возвышается портик-ротонда со сдвоенными колоннами. В нишах стоят бронзовые скульптуры - аллегорические изображения четырех стихий: воды, воздуха, земли и огня.
Название «Агатовые комнаты» павильон получил из-за особого характера внутренней отделки. Стены его облицованы цветными уральскими камнями - мрамором и яшмой, один из видов которой в XVIII веке называли агатом. Обработка камня производилась на месте при участии каменных дел мастера Ивана Балакшина.
Большой зал и кабинеты павильона украшены живописью, барельефами, чеканной бронзой. Тонкие рисунки наборных паркетных полов созданы из различных пород дерева.
Нижний этаж здания был занят помещениями для купания с бассейном и получил название Холодных бань. Здесь преобладала лепная отделка, выполненная скульптором Ж. Д. Рашеттом.
В годы войны Агатовые комнаты тяжело пострадали. В первом этаже фашисты устроили конюшню, в большом зале - клуб. В боковых кабинетах содрали со стен бронзовые украшения, разрушили часть яшмовой облицовки.
По перспективному плану намечена полная реставрация Агатовых комнат.
Верхний этаж Агатовых комнат летом открыт для обозрения как уникальный памятник архитектуры конца XVIII века.
Из Висячего сада можно попасть в парк, пройдя по специально устроенному пологому спуску - пандусу. Продолжением пандуса является дубовая Рамповая аллея, пересекающая всю территорию парка до Орловских ворот (слово «рампа» обозначает спуск, отсюда и произошло название аллеи).