И карнозавры, и целурозавры остались двуногими формами. В то же время от хищных динозавров отделилась боковая ветвь — прозауроподы, от которых позднее произошли зауроподы — гигантские четвероногие динозавры, такие, как диплодок. Прозауроподы жили очень недолго — в самом конце триасового периода. Это были уже крупные, до 8-10 метров длины, животные, начавшие переход к четвероногому хождению: их передние конечности не намного короче задних. Зубы у прозауропод не такие острые и сильные, как у хищных динозавров. Голова у них осталась небольшой. Возможно, они были всеядными животными, а их потомки зауроподы окончательно перешли на питание растительностью, и зубы их стали похожи на долотца. Не исключено, однако, что некоторая степень всеядности (за счет мелких водных животных) сохранилась и у зауропод. Они приспособились к жизни в больших водоемах, найдя, возможно, в них спасение от своих кровожадных собратьев. Жизнь в воде, где при передвижении облегчается, по сравнению с сушей, нагрузка на скелет, позволила зауроподам достигнуть чудовищных размеров — они превосходили в 2–3 раза самых крупных наземных животных. Как известно, наиболее крупные современные животные — киты и гигантские кальмары — также живут в воде. На суше такие животные не смогли бы существовать из-за огромного веса. При быстром движении их тело невероятно перегревалось бы благодаря огромному количеству теплопродукции, выделяемой при этом. Здесь вступают в силу физиологические ограничители, которые, конечно, есть и для водных животных, но у последних они, несомненно, большего диапазона. Огромная нагрузка на задние конечности при двуногой позе лимитировала бы гигантизм зауропод, если бы они "вовремя", не перешли к четвероногому хождению. Однако, возможно, они сохранили способность вставать на задние ноги в воде (чтобы подышать воздухом и оглядеться) и благодаря этому могли заходить на значительную глубину. Зауроподы — это "динозавры-водолазы".
Если у наземных хищников — карнозавров — нагрузка на скелет была велика и суставы костей вследствие этого имеют вид хорошо отработанных шарниров, то у зауропод с уменьшением нагрузки на скелет в воде это утратилось, а эпифизы (концы) костей остались хрящевыми, позволяя дальнейшее увеличение в размерах. Неимоверно длинный хвост зауропод служил для плавания, а почти такая же длинная шея позволяла животному "обедать", не сходя с места, что экономило его энергию. Накормить такую махину было не так просто! Правда, нужно иметь в виду, что рептилиям с их более замедленным обменом веществ по сравнению с теплокровными и более активными птицами и млекопитающими требуется и соответственно меньшее количество пищи. В то же время не исключена возможность, что динозавры были теплокровными животными.
В этом отношении интересны исследования профессора И. Д. Стрельникова, изучавшего физиологию пресмыкающихся и других позвоночных. Согласно его данным, постоянная температура тела, приведшая к теплокровности, исторически должна была возникнуть как регулятор теплообмена у животных, вырабатывающих большое количество тепловой энергии при движении, например во время полета в воздухе (птицы, летающие ящеры), либо у крупных животных (рептилии, млекопитающие). Температура тела у современных крупных рептилий крокодилов почти постоянная, колеблющаяся в пределах суток на несколько градусов (например, у аллигаторов от 27–28° до 32–35°), да и сердце у них четырехкамерное с полным отделением артериальной крови от венозной, как у птиц и млекопитающих. Все это дает основание полагать, что "двоюродные братья" крокодилов — динозавры — могли быть также теплокровными животными.
Зауроподы вместе с прозауроподами и хищными динозаврами объединяются в отряд ящеротазовых динозавров, которому противопоставляют отряд птицетазовых динозавров. Ко второму отряду относятся орнитоподы (игуанодонты, утконосые динозавры и другие), стегозавры, анкилозавры и рогатые динозавры. У ящеротазовых динозавров таз состоит из трех "лучей" — подвздошной, лобковой и седалищной костей (все они, разумеется, парные), как у всех рептилий и у большинства позвоночных вообще. У птицетазовых динозавров таз состоит из четырех "лучей" благодаря тому, что лобковая кость имеет хорошо развитый задний отросток, сохранившийся также у птиц. Возможно при этом, что утрата птицами основной или передней части лобковой кости является приспособлением к носке более крупных яиц как обладающих соответственно большим запасом питательных веществ и тем самым обеспечивающих лучшее по сравнению с рептилиями развитие зародышу.