В России впервые военно-полицейские учреждения появились еще во времена царствования Михаила Федоровича. Уставом ратных, пушечных и других дел, касающихся до воинской науки, предписывалось учредить в войске «большого воинского пристава»
(с подчиненными ему младшим приставом, податнями, ярыгами и палачами), которому дозволялось «людей при себе имати, сколько пригоже, чтобы был не бессилен и было бы ему в полках с кем злодеев и воров изымати». И если ему в этом «где от кого насильство учинится», все полки должны его «оборонити». Спустя почти 100 лет, уже при Петре I, система военной полиции получает в регулярной армии новое развитие и принимает стройную форму. С 1702 г. при штабе армии учреждается должность генерал-гевальдигера, далее следовали полковые гевальдигеры, полковые и ротные профосы (смотрители за порядком). Во время походов они выполняли полицейские функции. С 1812 г. высшая полицейская должность в армии именуется генерал-полицмейстером.Термин «жандармы»
употребляется в России с 1792 г., когда великий князь Павел Петрович (будущий император) завел у себя в Гатчине в составе собственных («модельных») войск небольшую команду, называвшуюся жандармским полком. В 1796 г. эта команда влилась в лейб-гвардии конный полк. При Александре I при корпусных штабах войск, размещенных во Франции, создаются жандармские команды, которые вскоре были упразднены. Военно-полицейскую службу в армии несет Борисоглебский драгунский полк. 27 августа 1815 г. он переименован в жандармский. В конце т.г. сформирован л.-гв. жандармский полуэскадрон, несший службу при гвардейском и резервном кавалерийском корпусах. Такова предыстория создания жандармских формирований в России. Именно в таком виде она описана в различных энциклопедических и других справочных изданиях.По завершении кампаний 1814 – 1815 гг. Александр I решил вплотную заняться реорганизацией военно-полицейской службы таким образом, чтобы, усилив корпус внутренней стражи, создать легкоподвижные, хорошо укомплектованные и оснащенные формирования, которые в необходимых случаях можно было быстро использовать в столицах, губернских и портовых городах. Внутренние гарнизонные батальоны были перегружены караульной службой, а входившие в их состав инвалидные роты и команды для подобных целей не годились.
Переформировать и заново укомплектовать весь корпус внутренней стражи, пересадить хотя бы половину его на коней было непосильной задачей. Еще до Отечественной войны 1812 года возникло намерение все конные полицейские силы на местах подчинить внутренней страже, но начавшиеся боевые действия не позволили его осуществить. В начале 1817 г., возвращаясь к этой идее, император изложил свои решения начальнику Главного штаба е.и.в. генерал-адъютанту князю П.М. Волконскому в письме, которое было оформлено указом от 1 февраля 1817 г.
В нем говорилось: «Необходимость и польза конных отрядов в составе внутренней стражи представлялись при самом образовании стражи сей; но начавшаяся тогда война воспрепятствовала учреждению оных, а решила оставить по-прежнему в обеих столицах и некоторых губернских и портовых городах в гражданском ведомстве драгунские полицейские команды и сверх их, как в столицах, так и вообще в губернских городах, на попечении гражданских губернаторов по 14 верховых лошадей со сбруею, кои находились при бывших губернских ротах, с тем, чтобы люди для них даваемы были от губернских батальонов.
Неудобство зависимости от гражданского ведомства воинских команд, имеющих одинаковую с внутренней стражей обязанность службы, само по себе доказательно; в уважение чего и дабы внутренняя стража могла более ответствовать цели своего предназначения, соединяя в себе все способы, тому содействующие, Я повелеваю Вам привести в исполнение следующие меры: