В селе, на правом берегу Днепра, при впадении в него небольшого безымянного ручья, расположено городище. Оно представляет собой овальную площадку на высоком холме с остатками трех земляных валов и рвов между ними. Пока неизвестно, когда появились эти земляные укрепления, но в XI - XIII веках они играли важную роль. До этого пункта люди с грузами передвигались вверх по Днепру на ладьях и других судах. Здесь за укрепленными стенами они в безопасности отдыхали после утомительного путешествия по воде и готовились к тяжелому и опасному передвижению по суше волоком к реке Вазузе, а по ней далее в Волгу. Отсюда и происходит старинное название села Волочек.
Выше Нахимовского по Днепру, у села Спас, сохранились славянские археологические памятники - шесть курганных насыпей. Это языческое кладбище сельской славянской общины.
Ниже Нахимовского, у современной деревни Никола-Немощеный, имеется городище, расположенное на правом берегу Днепра, на высоком мысу между двумя оврагами. При исследовании площадки городища среди гончарной глиняной древнерусской посуды, фрагментов более древних лепных горшков и других предметов обнаружено шиферное пряслице, изготовленное в районе Овруча, недалеко от Киева, и оттуда привезенное в верховья Днепра.
Такие находки подтверждают большое значение водного торгового пути по Днепру и показывают направление движения товаров.
В Волочковской волости до революции было развито гончарное ремесло. Им занимались до 440 крестьян-кустарей из 13 деревень. Все работы велись в жилых избах, вручную. Участвовали в них и женщины и дети. Свои изделия волочковские горшечники продавали крестьянам окрестных деревень, возили на ярмарки и базары в Вязьму, Белый, Гжатск. Заработок их был незначительный.
В конце XVIII - начале XIX века село принадлежало родственникам флотоводца П. С. Нахимова. В 1952 году в 150-летнюю годовщину со дня рождения П. С. Нахимова здесь состоялось большое собрание трудящихся близлежащих сел и деревень, посвященное этому юбилею. По просьбе трудящихся село Волочек было переименовано в Нахимовское.
Сейчас село Нахимовское - центральная усадьба одноименного совхоза Холм-Жирковского района. Совхоз расположен по обе стороны Днепра. Его земельные угодья простираются более чем на 20 километров с запада на восток и на 15 километров с севера на юг, только пашни здесь более 6 тысяч гектаров. Население совхоза живет в 40 населенных пунктах, 15 из них расположены на крутых берегах Днепра.
Далее река протекает по территории колхоза имени Кирова. Здесь лучше, чем в других хозяйствах района, налажена племенная работа с крупным рогатым скотом сычевской породы. Организатором ее является опытная станция по искусственному осеменению животных, расположенная в поселке Холм-Жирковский.
В междуречье Днепра и его правого притока Соли высоко над окрестными полями и перелесками поднялась возвышенность, поросшая березовыми рощами. На вершине ее и раскинулся поселок Холм-Жирковский.
По данным статистического справочника «Списки населенных мест Смоленской губернии» за 1859 год, село Покров (Жирков) состояло из 14 дворов, в них насчитывалось 59 человек мужского и 65 женского пола.
Основной достопримечательностью старого села считалась каменная церковь, расположенная на невысоком холме. Неподалеку от пее стоял двухэтажный барский дом с садом и красивым парком, принадлежавший графу Уварову. А вокруг, точно сироты, жались друг к другу крестьянские избы с соломенными крышами. На все село было лишь два глубоких шахтных колодца. В сухое время года воды не хватало, и жителям приходилось брать ее из реки Соли или из пруда. Село, расположенное вдали от крупных культурных центров губернии, страдало от бездорожья. Не случайно местные жители говорили, что «Холм у бога на задворках».
После Октябрьской революции облик села стал меняться. Здесь были построены средняя школа, три магазина, больница, Дом культуры.
В годы войны районный центр был разрушен фашистами. Здесь уцелело лишь несколько небольших жилых домиков. Сильно пострадал парк, был уничтожен плодовый сад. Большой ущерб нанесли враги и всему Холм-Жирковскому району. Несколько тысяч трудящихся его сел и деревень были угнаны в фашистское рабство.
15 марта 1943 года район был полностью освобожден от фашистских оккупантов. Этому во многом способствовало партизанское движение и активные действия антифашистских подпольных организаций. На территории района, входившего в Вадинский партизанский край, действовали партизанские отряды «На врага» и «Народный мститель», возглавляемые И. В. Подрезовым и М. П. Марышевым. Они громили вражеские обозы, взрывали мосты, блокировали большаки. Партийное подполье состояло из четырех организаций, охватывавших своим влиянием 15 сельсоветов.
После изгнания фашистских оккупантов на территории района сразу же развернулись восстановительные работы. С 1956 года началось капитальное строительство.