Вечером этого же дня пополненная прибывшими подкреплениями 21-я ударная дивизия НОАЮ совместно с частями 15-й гвардейской механизированной бригады Красной армии контратаковала противника в направлении Мали-Мокри-Луг, Болеч. Понеся большие потери, немцы вынуждены были снова отойти к реке Болечица. Таким образом, после неудачных попыток пробиться по Смедеревскому шоссе в Белград группировка немецких войск, окруженная юго-восточнее города, оказалась в критическом положении. Зажатая на узком участке между Дунаем и шоссе Гроцка — Болеч, она почти не имела шансов на выход из окружения. Для усиления войск, окруживших вражескую группировку, 17 октября в район горы Авала была переброшена 6-я Воеводинская бригада 36-й ударной дивизии, а в район Велика Моштаница, на запад от горы Авала, направлялась выведенная из боя в Белграде 16-я ударная дивизия НОАЮ. Уже во второй половине дня командование 1-й армейской группы Народно-освободительной армии Югославии получило приказ на наступление против окруженного на Смедеревском шоссе противника. Основной удар должна была нанести 21-я ударная дивизия, усиленная 2-й бригадой 6-й Пролетарской и 1-й бригадой 5-й ударной дивизий. Ей должны были содействовать 5-я и 12-я Краинские бригады 11-й ударной дивизии из района горы Авала и 23-я ударная дивизия 14-го корпуса с юга в направлении Врчина.
В Белграде, на его восточной окраине, действовали основные силы 5-й ударной дивизии, а внутри города продолжали действовать 1-я и 6-я Пролетарские, 28-я ударная дивизии и советские соединения и части. Таким образом, центр тяжести боевых действий войск 1-й армейской группы югославской армии теперь переместился из города в район юго-восточнее Белграда — здесь было сосредоточено пять ее дивизий.
С советской стороны для уничтожения окруженной группировки противника были выделены: 75-й стрелковый корпус, 5-я отдельная гвардейская мотострелковая бригада, усиленная минометным полком и отдельным батальоном боевых плавающих машин, 15-я гвардейская механизированная бригада 4-го гвардейского механизированного корпуса, по одному стрелковому полку от 236-й и 73-й гвардейской стрелковых дивизий, гвардейский минометный, самоходно-артиллерийский и истребительно-противотанковый артиллерийские полки. Для руководства советскими войсками в районе боевых действий была создана оперативная группа штаба 57-й армии во главе с начальником штаба генерал-майором П. М. Верхоловичем. В ночь на 18 октября была произведена частичная перегруппировка соединений 4-го гвардейского механизированного корпуса в целях усиления танками советских стрелковых частей и частей Народно-освободительной армии Югославии.
Командующий окруженными немецкими войскам генерал-лейтенант Вальтер фон Штетнер, убедившись в том, что пробиться в Белград с востока не представляется возможным, 17 октября принял решение выходить из окружения через гору Авала на запад. Об этом решении советскому и югославскому командованию стало известно на рассвете 18 октября из показаний пленного. Он заявил, что несколько часов назад по приказанию командующего группой окруженных войск была выведена из строя вся техника, в том числе около 1500 автомобилей, в частях оставлены лишь винтовки, автоматы и пулеметы. Группа получила задачу — на заре 18 октября прорвать оборону югославских и советских войск и, обойдя Белград с юга, выйти к понтонным переправам на реке Сава в районе населенного пункта Чукарицы. Группа «Витман» в составе 98-го и 99-го горных полков предназначалась для осуществления прорыва; группа «Гиллебрандт» в составе 92-й моторизованной бригады и 2-го полка дивизии «Бранденбург» имела задачу обеспечить правый фланг всей прорывавшейся группировки с направления Белграда; группа «Лангрок» состояла из 54-го егерского горного батальона, охранных и тыловых частей и 116-го разведывательного батальона.