Освобождение Эстонии началось после разгрома немцев под Ленинградом и Новгородом, когда войска Ленинградского фронта в начале февраля 1944 года вышли к Нарве и с ходу приступили к ее форсированию. В ожесточенных боях первой половины февраля наши части захватили небольшие плацдармы на западном берегу реки Нарвы, вступив на территорию Эстонской ССР. Началась подготовка к сражению за р. Нарву.
Городок Нарва являлся психологически значимым для обоих противоборствующих сторон. Именно отсюда начинали походы на Русь «псы-рыцари» Тевтонского ордена. Замок одного из магистров ордена, Германа фон Зальца (его имя носил танково-разведывательный батальон 11-й панцергренадерской дивизии СС «Нордланд». —
Для защиты Нарвской линии обороны немецким командованием была сформирована группировка германских сил, состоящая из нескольких соединений войск СС и частей вермахта. Самой мощной из них являлась 11-я добровольческая панцергренадерская дивизия войск СС «Нордланд». Полки этого соединения получили номера и названия: 1-й «Данмарк», 2-й «Норге». Оба полка были трехбатальонного состава, в то время как артиллерийский полк состоял из четырех дивизионов (по три батареи в каждом). 22 октября 1943 года, во время общей смены номеров в войсках СС, полки дивизий получили новые номера: норвежский — 23, датский — 24, а все специальные части и подразделения дивизии (11-й танковый батальон, 11-й полк самоходной артиллерии, 11-й зенитно-артиллерийский дивизион, 11-й дивизион полевой артиллерии, 11-й истребительно-противотанковый батальон, 11-й танково-саперный батальон, 11-й батальон связи и т. д.) — номер 11. 11 пгд СС в тот период командовал бригадефюрер и генерал-майор войск СС Фриц фон Шольц.
Вместе с панцергренадерской дивизией СС «Нордланд» также формировалась 4-я панцергренадерская бригада СС «Нидерланд» под командованием оберфюрера СС Юнгена Вагнера.
В составе 3-го танкового корпуса СС оба этих соединения были отправлены на советско-германский фронт и включены в состав 18-й полевой армии группы армий «Север», сразу попав в «самую гущу» боевых действий (в районе н/п Кожаново в январе 1944 года 11 пгд СС лишилась первых батальонов 23-го и 24-го полков, которые больше не восстанавливались. —
Придавая большое значение быстрейшему освобождению Советской Эстонии, Ставка Верховного главнокомандования 22 февраля поставила перед Ленинградским фронтом задачу силами трех армий (8, 59-й и 2-й ударной) взломать оборону противника на рубеже Нарвы и в последующем развивать наступление: одной армией на Пярну, отрезая пути отхода на юг таллинской группировке германских войск, и двумя армиями — на Тарту, Валга.