Как только между двумя контактными поверхностями возникает абсолютная сила смещения, возникает и противодействующая сила трения, т. е. потенциально мы имеем силы «трение большая берцовая кость», вызванную компрессией (контактом) большой берцовой и бедренной кости. Максимальная величина этой силы трения, однако, будет довольно мала (независимо от силы контакта), так как коэффициент трения (
На рис. 2.54 мы добавили тягу передней крестообразной связки (ПКС) колена к силам, действующим на большую берцовую кость. Тяга вектора ПКС раскладывается на два компонента, расположенных перпендикулярно и параллельно суставной поверхности большой берцовой кости. Контактный компонент (КС) ПКС будет просто увеличивать компрессию между большой берцовой костью и бедренной костью. Компонент смещения (СС) ПКС будет создавать изменение положения бедренной кости относительно большеберцовой в направлении, противоположном силе, развиваемой четырехглавой мышцей (и добавится к смещению силы тяжести). Предполагая, что связка достаточно сильна, компонент СС ПКС должен уравновешивать эффект абсолютного смещения F1
четырехглавой мышцы, позволяя ему вращать сегмент с минимальным выходом большой берцовой кости за пределы бедренной. Большинство связок и суставных капсул устроено так, чтобы не только натягиваться при открытии сустава, но и оказывать сопротивление абсолютной силе смещения по суставным поверхностям:• сила или компонент силы, действующие перпендикулярно костному рычагу, и параллельно контактным суставным поверхностям, создают как вращающий момент вокруг суставной оси, так и смещение между суставными поверхностями;
• сила или компонент силы, которые действуют параллельно костному рычагу, но не пересекают ось сустава, вызывают не только компрессию или расхождение, но и некоторое количество вращения;
• сумма всех вращающих моментов в суставе обычно больше нуля; т. е. в суставе обычно наблюдается угловое ускорение (вращающий момент);
• сумма линейных сил (параллельных рычагу и параллельных контактным поверхностям) должна, в конечном счете, приводить к линейному равновесию, в противном случае сустав будет поврежден.
Равновесие рычага должно оцениваться, исходя из:
1) ротационных сил, действующих вокруг сустава (вращающего момента);
2) поступательных сил, действующих через сустав и перпендикулярных суставным поверхностям (равнодействующей сил реакции сустава, компрессионных сил и растягивающих сил);
3) поступательных сил, действующих через сустав и параллельно суставным поверхностям (равнодействующей сил смещения и сил трения).
Физические законы, которые управляют равновесием или движением рычагов в человеческом организме, исследовались на базовом уровне. Это, однако, только первый шаг в понимании функции человека. Следующий шаг включает в себя изучение строения суставов, определение различного характера контактных поверхностей и амплитуды движений, допустимых в суставах, а также строение связок, поддерживающих эти суставы. Кроме того, необходимо изучить строение мышц, где особое внимание следует обратить на свойства, влияющие на силу мышцы (ОСм), которую как одна, так и несколько мышц совместно могут прилагать к рычагу.
1. В какой плоскости и вокруг какой оси происходит вращение головы?
2. К чему относится наименование плоскости движения, к кинетике или к кинематике? Почему?
3. Когда при ходьбе стопа выносится вперед для контакта с опорой, то какой вид движения стопы мы наблюдаем?
4. На что действует сила «карандаш-кисть»? Что является источником?
5. Что общего между собой имеют следующие силы: «карандаш-стол»; «книга-стол»; «стакан-стол» и «промокашка-стол»?
6. Какие характеристики являются общими для всех векторов силы тяжести?
7. Какие обобщения можно сделать для ЛСТ (вектор силы тяжести) всех устойчивых предметов?
8. Что происходит с ЦТ твердого предмета, когда предмет перемещается в пространстве?