Фирма AUDI возникла в 1910 году, когда Август Хорьх, обладавший, по утверждениям современников, весьма строптивым характером, не поладил с компаньонами, владевшими вместе с ним компанией HORCH в городе Цвиккау (Саксония). В итоге А.Хорьху пришлось покинуть собственную компанию и основать в Цвиккау еще одну фирму с тем же названием. Последняя вскоре по решению суда была переименована в AUDI, что, впрочем, по-латыни означало то же, что и Ногсп по-немецки — «слушай».
Первые модели новой фирмы завоевали многочисленные спортивные призы. В частности, уже в 1911 году AUDI с двигателем рабочим объемом 2600 см3 в гонке на Кубок Альп в Австрии прошел всю дистанцию без штрафных очков.
Особенно большим успехом у покупателей пользовалась машина AUDI–C с четырехцилиндровым двигателем рабочим объемом 3500 см3. Но самой популярной из машин А.Хорьха в 20-е годы минувшего столетия стала AUDI-K с 50-сильным верхнеклапанным мотором рабочим объемом 3500 см3. За ним в 1924 году последовал автомобиль AUDI-М с шести цилиндровым мотором, а в 1928 году ворота фирмы покинул AUDI-К «Imperator» с восьмицилиндровым двигателем рабочим объемом 4872 (!) см3. Машина эта оказалась последней собственной конструкцией AUDI, поскольку вскоре эта компания влилась в автомобильную фирму DKW.
В 1932 году германские фирмы DKW, AUDI, HORCH и WANDERER oбъeдинились в автомобильный концерн AUTO UNION. Первой совместной работой концерна стала серия переднеприводных автомобилей AUDI FRONT. Идея переднего привода для массового автомобиля принадлежала основателю DKW Йоргену Расмуссену. Несмотря на немалые трудности при освоении новой модели, машина хорошо себя зарекомендовала у покупателей и выпускалась до 1938 года. Передняя подвеска AUDI FRONT была на поперечных рычагах и поперечной рессоре. Двигатель — рядный, шестицилиндровый, рабочим объемом 2257 см3 и мощностью 50 л.с. Коробка передач — механическая, четырехступенчатая.
Рама — продольная коробчатая балка. Кузов — типа кабриолет или седан. Максимальная скорость переднеприводной AUDI FRONT — 105 км/ч.
Одновременно выпускалась и традиционная версия — AUDI-920 с шестицилиндровым мотором рабочим объемом 3281 см3.
Во время Второй мировой войны концерн выпускал штабные автомобили, легкие артиллерийские тягачи, санитарные автомобили и т. п.
После войны город Цвиккау оказался в составе ГДР. Завод AUDI был национализирован, и впоследствии на нем был организован выпуск малолитражки с пластовым кузовом TRABANT. А марка AUDI временно исчезла — компания AUTO UNION выпускала лишь машины под маркой DKW. После объединения Германии в 1989 году производство пластиковых микролитражек прекратилось, а предприятие приобрела фирма VOLKSWAGEN.
Ну а в Западной Германии в 1958 году предприятие AUTO UNION перешло под контроль компании Daimler-Benz, затем в 1964-м стал собственностью концерна Volkswagen. Годом позже марка Audi возродилась в переднеприводном автомобиле AUDI-1700 с двигателем мощностью 72 л.с. К началу 70-х годов, когда произошло слияние компании Auto Union и фирмы NSU, появились серии автомобилей AUDI-60, AIDI-75, AUDI-80 и AUDI-100. А созданная в 1980 году полноприводная модификация QUATTRO, неоднократно добивавшаяся успеха в международных ралли, принесла марке Audi заслуженное уважение в автомобильном мире.
Инициатором выпуска полноприводных легковых автомобилей AUDI стал инженер Фердинанд Пьех, который считал переход легковых автомобилей на полный привод вполне естественным этапом в развитии легкового автомобиля. Именно поэтому появление массовых полноприводных AUDI считается революционным этапом развития фирмы.
Базой для полноприводной модификации послужили стандартные переднеприводные автомобили фирмы. В блоке с коробкой передач устанавливали раздаточную коробку с дифференциалом, распределяющую крутящим момент по осям автомобиля. Там же поначалу располагался механизм включения и отключения заднего привода. На полноприводном AUDI QUATTRO был установлен 5-цилиндровый рядный двигатель с турбонаддувом рабочим объемом 2144 cm3 мощностью 200 л.с. при 5000/мин. Коробка передач механическая, пятиступенчатая. Передняя подвеска — типа «Мак Ферсон» со стабилизатором. Все тормоза дисковые, передние — вентилируемые. Кузов несущий, типа двухдверное купе. Максимальная скорость 222 км/ч.
В 1984 году произошли последние в минувшем веке реорганизации многострадальной фирмы — NSU Auto Union стала называться просто Audi.