Начала города восходят к VIII в. до н. э., когда на плодородных, богатых водой прибрежных землях появились первые поселенцы. Здесь поочередно господствовали самниты, этруски, греки. Постепенно на берегу моря вырос город Стабии. Римляне завоевали город в 340 г. до н. э. Согласно античным источникам, в городе существовал храм Геркулеса, которого римляне считали основателем Стабий. Во время Гражданской войны начала I в. до н. э. город осадили войска Суллы. На требование сдаться горожане ответили отказом. Тогда Сулла решил задушить непокорных голодом и жаждой. Когда запасы пищи и воды закончились, горожанам пришлось капитулировать. Сулла приказал сровнять строптивый город с землей. На месте цветущего города возник скромный порт Нуцерия. Однако Стабии со временем начали возрождаться – только не как укрепленный город, а как место деревенского отдыха богатых римских патрициев. Весь городской холм постепенно покрылся термальными комплексами, бассейнами, гимнастическими залами и маленькими храмами. Рисунки, которыми были покрыты стены зданий, относятся к самым интересным образцам древнеримского изобразительного искусства.
В 62 г. н. э. Стабии пострадали от сильного землетрясения. Но после этого стихийного бедствия жизнь города быстро наладилась. Были даже восстановлены несколько рухнувших зданий. Подземные толчки повторялись в последующие годы; они приводили к новым разрушениям. Пока виллы восстанавливались, их хозяев в городе не было. Этим и объясняют малое количество жертв при катастрофическом извержении Везувия 79 г. Среди погибших, однако, оказался великий ученый древности Плиний Старший, приехавший в Стабии для того, чтобы изблизи наблюдать за извержением вулкана. Предполагают, что его отравили токсичные газы, выброшенные Везувием и отнесенные ветром на побережье.
Но и после извержения Стабии продолжали существовать, правда, в виде маленькой рыбацкой деревушки, возле которой во времена герцогства Сорренто был выстроен замок, который должен был защищать прибрежных жителей от нападений пиратов. Под 1086 г. впервые упоминается в документах название этого селения: Каструм-ад-Маре. Потом пришли анжуйцы; они расширили замок. Анжуйцев сменили швабы, их вытеснили арагонцы, при которых началось строительство нового порта и крепостных стен. Затем на холме Куисисана начали возводить королевский дворец. Значение этой летней резиденции было столь велико, что Джованни Боккаччо поместил в ней действие одной из новелл «Декамерона».