13 апреля, сраженный осколком снаряда, погиб командир 1-го батальона 7-го мотострелкового полка майор Грюнерт. Трогательными словами в приказе по полку простился полковник фон Штайнкеллер со своим старым товарищем и боевым соратником, одним из самых отважных офицеров дивизии. Образцовый солдат был погребен на военном кладбище в Брашовке.
После 6 апреля 7-я танковая дивизия была переброшена в район южнее Харькова, пополнена там личным составом и техникой и приведена в боевую готовность для участия в операции «Цитадель» (битва при Белгороде – Курске).
15 июня полковник фон Штайнкеллер смог поздравить испытанного солдата своего полка фельдфебеля Карла Хайнца Россбаха с награждением его Рыцарским крестом.
С началом операции «Цитадель» полковник фон Штайнкеллер снова сражался в самой гуще битвы. В последующие месяцы полк сыграл решающую роль в сражениях при Ахтырке, при Котельве, на Ворскле, у Чернобыля, под Киевом и, наконец, юго-восточнее Коростеня в междуречье Тетерева и Ирши.
Командир 7-й танковой дивизии генерал-лейтенант барон фон Функ, который 22 августа 1943 года был награжден Рыцарским крестом, в том же месяце передал командование ею своему преемнику генерал-майору фон Мантейфелю.
Всю тяжесть сражений, которую пришлось вынести 7-му мотопехотному полку, красноречиво отражают цифры потерь одного только 1-го батальона этого полка. За период с 1 января до конца октября 1943 года погибло: 20 офицеров, среди них четыре командира батальонов, а именно – майор Грюнерт, капитан Леглер, обер-лейтенант Опденхоф и капитан Мэхтиг; 95 унтер-офицеров и 395 рядовых. Были ранены 33 офицера, 217 унтер-офицеров и 1141 рядовой. Пропали без вести 2 офицера, 25 унтер-офицеров и 216 рядовых. Общие потери этого батальона за десять месяцев составили 2144 человека.
10 декабря 1943 года 7-я танковая дивизия взяла штурмом расположенный южнее Ирши поселок Малин. Ранним утром 12 декабря полковник фон Штайнкеллер приступил к выполнению обязанностей по ведению боя вместо отсутствовавшего по долгу службы генерала фон Мантейфеля.
Ранним утром того же дня противник, искусно укрываясь в лесу, атаковал соседнюю дивизию на правом фланге и неожиданно появился перед КП полковника фон Штайнкеллера. Этим маневром он охватил правый фланг 7-го мотопехотного полка. Чтобы выяснить для себя ситуацию, полковник тотчас же приехал на позиции этого полка.
В этот момент батальон русских атаковал артиллерийскую позицию, расположенную чуть в глубине от правофлангового батальона 7-го полка. Артиллерийские расчеты отчаянно сражались, но вследствие многократного превосходства противника вынуждены были отступить. Орудия оказались в руках противника.
Недолго раздумывая, полковник фон Штайнкеллер со своим БТРом бросился на неприятеля. От КП на штабном БТРе уже спешил к нему обеспокоенный адъютант командира 7-го мотопехотного полка обер-лейтенант Отто Хоензее, а также прикомандированный к полку капитан фон Месслинг на разведывательном бронеавтомобиле, вооруженном 20-миллиметровым скорострельным орудием. С этой «бронетанковой группой» и артиллеристами Штайнкеллеру удалось отбросить противника с занятой ими позиции и отбить артиллерийскую батарею. Кризис был ликвидирован.
Продолжая исполнять обязанности командира дивизии, полковник фон Штайнкеллер на следующий день повел ее на выручку ведущей тяжелые бои вокруг города Коростеня пехоте XIII армейского корпуса. 30 декабря ей удалось неожиданным и решительным ударом с северо-востока восстановить коммуникации южнее Житомира. Дивизия прикрывала южный фланг XIII армейского корпуса в районе Любаря[102]
.10 января 1944 года Штайнкеллер оставил 7-ю танковую дивизию, в рядах которой он сражался больше четырех лет, чтобы принять другое, более важное назначение. В приказе об его увольнении генерал фон Мантейфель так говорил о полковнике фон Штайнкеллере: «Победы дивизии в ходе кампании на Западе и в войне против России тесно связаны с его именем. В наступлении он всегда возглавлял авангард, в обороне был душой ведомого им полка или боевой группы. Его зачастую граничившая с самопожертвованием отвага не раз дала возможность дивизии во время отступления избежать самых ужасных последствий».
А генерал барон фон Функ в начале 1943 года охарактеризовал этого солдата такими словами: «Образцовый офицер и воин. Во всех сражениях лично действовал с выдающейся решительностью. Являл собой скалу в бушующем прибое».
С середины января по март 1944 года полковник фон Штайнкеллер был откомандирован на курсы командиров дивизий в силезском городе Хиршберге. С 1 апреля 1944 года ему было доверено командование 60-й пехотной моторизованной дивизией.