Точка плеча образуется соединением двух выступов на нижнем краю лопатки и двух выемок верхнего края плечевой кости. Небольшие передние выступы на каждой из этих костей являются ограничителями для сустава при движении вперед. Длина шага немецкой овчарки определяется расстоянием между выступами плечевой кости и лопатки. Угол между этими костями также влияет на длину шага. Если он меньше 90°, то шаг собаки будет короче. Форма плечелопаточного сустава должна соответствовать стандарту.
К локтю крепится собственно нижняя конечность, а сам локоть служит шарниром, который определяет степень свободы движения. Неправильное положение локтей у немецкой овчарки ведет к нарушению движения передних конечностей, что отрицательно сказывается на работоспособности собаки. Косолапость возникает, когда локти вывернуты наружу, а размет передних конечностей наблюдается, если локти вывернуты внутрь.
По стандарту при осмотре спереди передние конечности должны выглядеть не слишком близко стоящими друг к другу и прямыми.
На неправильный постав передних конечностей влияет не только положение их костей, но и форма груди (узость, бочкообразность).
У немецкой овчарки задние конечности испытывают меньшую нагрузку, чем передние, хотя и выполняют сходные функции. Основное действие задних конечностей сводится к выталкиванию тела собаки вперед при ходьбе и беге наподобие мощной пружины. Они крепятся к расположенному ниже крестца наружному краю тазового пояса. Каждая из задних конечностей состоит из бедра, голени, плюсны и лапы. Так как на них приходится основная двигательная нагрузка, задние конечности должны быть пропорциональных размеров, с тупыми углами в сочленениях и хорошо омускулены.
При осмотре немецкой овчарки сзади по стандарту задние конечности должны быть прямыми, поставленными параллельно на достаточном расстоянии друг от друга.
Сочленение головки бедренной кости с углублением у нижнего края таза образует тазобедренный сустав. По стандарту таз должен располагаться не перпендикулярно к спине, а под наклоном, чтобы обеспечить плавное движение тела собаки вперед, которое происходит при передаче давления через наклонный таз по крестцу в позвоночный столб. При неправильном положении тазовых костей собака приобретает подпрыгивающую походку, при которой зад поднимается вверх при каждом шаге.
Коленный сустав образуется сочленением нижнего края бедренной кости с головками большеберцовой и малоберцовой костей. Ниже идут короткие кости задних конечностей, скакательный сустав и плюсна. Сочленение бедра и голени должно составлять угол 135°, а голени и плюсны – 60°. Эти параметры очень важны для правильного движения собаки, так как оптимальные углы позволяют задней конечности иметь большую двигательную силу, которая будет толкать тело вперед, а не вверх. Более острый угол сочленения ограничит толчок и окажет сковывающее влияние на движения, что скажется на повышении утомляемости и снижении рабочих качеств немецкой овчарки.
Мышцы задних конечностей должны быть достаточно развитыми, рельефными, хорошо видными при осмотре сзади и сбоку. Правильное развитие мышц также невозможно при неправильном сочленении костей, а пропорциональное и гармоничное сложение обеспечивает немецкой овчарке сильные и ровные движения.
Недостатками задних конечностей считаются короткая плюсна, саблистость, спрямленный угол коленного сустава, широкий, узкий или бочкообразный постав.
Когда собака передвигается, пясти выполняют функцию амортизаторов, поэтому самое их удачное расположение – несколько наклонное по отношению к горизонтали.