Самоходная пусковая установка этого комплекса ЗС-51 на шасси вездехода МАЗ-543В (с одной левой кабиной) представляла собой автономную машину. Так оказалась реализованной идея создания «катера на колесах», так как эта машина несла собственную РЛС целеуказания «Гарпун», систему приборов управления стрельбой, аппаратуру опознавания корабля по принципу «свой — чужой», систему средств внутренней и внешней радиотелефонной закрытой связи.
Вся аппаратурная часть была взята с катера проекта 205У, лишь к ее индексу прибавили букву «Р». Блок из двух пусковых контейнеров КТ-161 сделан из алюминиевых сплавов. Ракета та же — П-15М, но на ней установлен принципиально новый радиовысотомер.
В состав комплекса «Рубеж» входит ракета П-21 с активной импульсной радиолокационной головкой самонаведения и ракета П-22 с пассивной тепловой ГСН.
В 1974–1978 гг. комплекс «Рубеж» прошел испытания в объеме свыше 20 пусков в Крыму в 1267-м подвижном береговом ракетном дивизиона (ПБРД).
Директивной Главного штаба ВМФ за № 730 от 12 марта 1974 г. 51-й ОБРП был преобразован в 417-й ракетно-артиллерийский полк, а 31 декабря того же года — в отдельный ракетно-артиллерийский полк трехдивизионного состава:
— 577-й подвижный ракетный дивизион («Редут»);
— 459-й башенный артиллерийский дивизион (4–180-мм пушки) на мысе Фиолент;
— 1267-й подвижный ракетный дивизион («Рубеж»).
В 1980 г. две СПУ ЗС-51 из 1267-го дивизиона были отправлены из Крыма в ГДР для участия в учениях «Братство по оружию — 1980». Так как к этому времени на Балтике еще не было боеготовых «Рубежей», то черноморцам пришлось сыграть роль балтийцев. По сему СПУ отвезли не прямо в ГДР, а по железной дороге — до Балтийска, а оттуда — на десантных кораблях пр. 775 морем в Свинемюнде.
На учениях «Запад-81» СПУ 1267-го дивизиона стреляли уже на десантном полигоне Балтийского флота Хмелевка.
В ходе учений «Запад-83», проводившихся у мыса Таран в 12 км от Светлогорска, приняли участие балтийские 4 СПУ «Редут» от 27-го ОБРП, а от Черноморского флота — 2 СПУ «Рубеж» 1267-го дивизиона.
По наводке системы МРСЦ-1 с вертолета Ка-25С были выпущены 2 ракеты П-35Б, а через 30 секунд — две П-21. Результаты стрельбы признаны успешными.
В 1988 г. в ходе учений «Осень-88» СПУ 1267-го дивизиона прошли маршем от места дислокации у мыса Тарханкут до мыса Егорлыцкий Кут в районе Херсона. 320-километровый марш дивизион совершил со средней скоростью 50 км/ч. Как видим, СПУ ЗС-51 оправдывали свое прозвание «колесный ракетный катер». РЛС «Гарпун» обнаружила цель на дальности 120 км, и дивизион двумя ракетами поразил ее.
В ночь с 8 на 9 марта 2014 г. случайные прохожие в Большом Севастополе засняли передвижение российских береговых комплексов «Бастион». Судя по всему, этот комплекс был развернут вблизи мыса Херсонес.
Так Крым обзавелся самым совершенным в мире противокорабельным комплексом.
5 июля 1981 г. вышло Постановление Совмина СССР о начале работ над сверхзвуковой противокорабельной ракетой «Оникс». 10 марта 1982 г. в ОКБ-52 прошла защита эскизного проекта ракеты «Оникс». Любопытно, что «бдительные товарищи» придумали ей псевдоним «Яхонт», а также два индекса — П-800 и 3М-55.
Ракета «Оникс» выполнена по нормальной аэродинамической схеме с трапециевидным складным крылом и оперением. Аэродинамика планера в сочетании с высокой тяговооруженностью обеспечивает «Ониксу» высокую маневренность (максимальный угол атаки — до 15°), позволяющую ракете выполнять эффективные маневры уклонения от средств ПРО противника.
Силовая установка «Оникса» состоит из маршевого прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ПВРД), работающего на жидком топливе, и твердотопливного ускорителя, установленного по принципу «матрешка» в камере сгорания маршевого двигателя. Несколько секунд его работы разгоняют ракету до скорости 2 М. Затем стартовик выключается, его выбрасывает из маршевого двигателя набегающим потоком воздуха, и «Оникс» продолжает полет на скорости в 2,5 М, обеспечиваемой прямоточным жидкостным воздушно-реактивным двигателем.
Полетное задание формируется по данным от автономного источника целеуказания. РЛС головки самонаведения может захватывать надводную цель класса «крейсер» на дальности до 75 км. После первоначального захвата цели ракета выключает РЛС и выполняет снижение на предельно малые высоты (порядка 5–10 м).
На базе ракетного комплекса «Оникс» в НПО «Машиностроение» разработан подвижный береговой ракетный комплекс «Бастион». На базе автомобиля типа МАЗ-543 установлены три контейнера с ракетами. В состав комплекса «Бастион» входят: самоходные пусковые установки (до восьми), машина боевого управления, вертолетный комплекс целеуказания, оборудование для головного командного пункта.
Дальность ракет ЗМ55 «Оникс» по комбинированной траектории — 30 км, а по низковысотной — до 120 км. Вес боевой части 200 кг.
В конце 2009 — начале 2010 г. два комплекса «Бастион» поступили на вооружение 25-го отдельного ракетного дивизиона 11-й Отдельной береговой ракетно-артиллерийской бригады (поселок Уташ Краснодарского края, близ Анапы).